[实用新型]内撑机构及夹取装置

说明书

本申请公开了一种内撑机构及夹取装置。内撑机构，包括：内胀套、内胀爪、弹性部件、内胀芯、驱动组件。该内撑机构用于内撑固定产品，具体来说，将内撑机构靠近产品，并使内胀爪伸入产品的内部，然后，驱动组件驱动内胀芯朝向第二方向运动，内胀芯的第一斜面沿爪件的第二斜面滑动，由于第一斜面的倾斜方向使得爪件相互远离，爪件将抵接在产品的内壁，以达到内撑产品的作用，可以理解的是，通过第一斜面与第二斜面的配合控制爪件的运动，使得爪件与产品相接触时爪件给予产品的力度缓和，以及爪件的行程调控方便，内撑效果较好，减少产品损坏的可能性。

技术领域

本申请涉及辅助加工设备技术领域，特别涉及一种内撑机构及夹取装置。

背景技术

在产品的生产过程中，经常需要使用夹具对产品进行夹持固定，相关技术中，通过外夹结构对产品进行夹持，但是，外夹结构容易刮伤、划伤产品，另外，也不利于产品进行表面处理。为了对产品进行表面处理，通常使用内撑的方式固定产品，以便于加工，但是，当产品体积较小或者产品的内腔较小的情况下，相关技术中的内撑结构的内撑爪的内撑效果不佳，以造成产品被撑坏的情况。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种内撑机构，能够提高内撑效果，减少产品损坏的可能性。

本申请还提出一种具有上述内撑机构的夹取装置。

根据本申请的第一方面实施例的内撑机构，包括：内胀套、内胀爪、弹性部件、内胀芯、驱动组件。

内胀爪包括至少两个爪件，所述爪件可相互靠近或者远离的设置于所述内胀套；

弹性部件连接所述内胀爪，用于使所述爪件具有相互靠近的趋势；

内胀芯与所述内胀爪对应设置，且至少部分设置于所述爪件之间，其中，所述内胀芯靠近所述爪件的一侧面形成第一斜面，所述第一斜面沿第一方向并朝向远离所述内胀芯的中心的方向倾斜设置，所述爪件靠近所述内胀芯的一侧面形成与所述第一斜面相滑动配合的第二斜面；

驱动组件驱动连接所述内胀芯，用于驱动所述内胀芯沿第一方向或者第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相对。

根据本申请的第一方面的内撑机构，至少具有如下有益效果：该内撑机构用于内撑固定产品，具体来说，将内撑机构靠近产品，并使内胀爪伸入产品的内部，然后，驱动组件驱动内胀芯朝向第二方向运动，内胀芯的第一斜面沿爪件的第二斜面滑动，由于第一斜面的倾斜方向使得爪件相互远离，爪件将抵接在产品的内壁，以达到内撑产品的作用，可以理解的是，通过第一斜面与第二斜面的配合控制爪件的运动，使得爪件与产品相接触时爪件给予产品的力度缓和，以及爪件的行程调控方便，内撑效果较好，减少产品损坏的可能性。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括驱动件、内胀拉板、连接件，所述驱动件驱动连接所述内胀拉板，所述连接件设置于所述内胀拉板靠近所述内胀芯的一侧，并与所述内胀芯相连接。

根据本申请的一些实施例，所述内胀芯的一端形成卡槽，所述连接件形成有勾状结构，所述连接件通过勾状结构与所述内胀芯的卡槽相卡接。

根据本申请的一些实施例，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆上设置有调节螺母。

根据本申请的一些实施例，内撑机构还包括安装板，所述内胀套包括至少两个，且所述内胀爪与所述内胀套一一对应设置，所述内胀套设置于所述安装板的下端，所述内胀芯依次穿设所述安装板、所述内胀套。

根据本申请的一些实施例，内撑机构还包括导向结构、安装座，所述导向结构包括导柱、导套，所述导柱的一端固定设置于所述安装座、另一端固定设置于所述安装板，所述导套可滑动的设置于所述导柱，所述内胀拉板设置于所述导套。

所述弹性部件包括橡胶环，所述橡胶环套设于所述内胀爪的外侧。