[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括

支撑组件，所述支撑组件包括支撑构件、连接构件以及用于控制所述连接构件张开和闭合的第一驱动件，所述连接构件套设于所述支撑构件，所述连接构件与所述第一驱动件的输出端啮合，所述第一驱动件安设于所述支撑构件；

抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取构件、第二抓取构件、驱动构件以及用于控制所述第一抓取构件间距的第二驱动件，所述第一抓取构件与所述连接构件滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述第一抓取构件抵接，所述第二驱动件安设于所述支撑构件，所述第二抓取构件套设于所述第一抓取构件且与所述第一抓取构件滑动连接，所述驱动构件的输出端与所述第二抓取构件连接，所述驱动构件安设于所述第一抓取构件。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括称重构件，所述称重构件包括底板、压块以及用于感应压力的压力传感器；所述底板套设于所述连接构件且与所述连接构件活动连接，所述底板与所述支撑构件连接；所述压力传感器的一侧面与所述底板连接，所述压力传感器的另一侧面与所述压块连接；所述压块套设于所述连接构件且与所述连接构件固定连接。

3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑构件包括底座以及安装块；所述底座与所述安装块连接；所述连接构件的一端插设于所述底座，且所述连接构件与所述底座活动连接，所述连接构件的另一端插设于所述安装块，且连接构件与所述安装块活动连接；所述第一驱动件安设于所述底座上，所述第二驱动件安设于所述底座上。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述连接构件包括第一连接件以及与所述第一连接件啮合的第二连接件，所述第一连接件插设于所述支撑构件，且所述第一连接件与所述支撑构件活动连接，所述第二连接插设于所述支撑构件，且所述第二连接件与所述支撑构件活动连接；所述第一驱动件的输出端与所述第一连接件啮合；所述第一连接件和所述第二连接件均与所述第一抓取构件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第一抓取构件包括第一主抓取件以及第一副抓取件；所述第二抓取构件包括第二主抓取件以及第二副抓取件；所述驱动构件包括第三驱动件以及第四驱动件；第一主抓取件的一端与所述第一连接件滑动连接，所述第二主抓取件套设于所述第一主抓取件的另一端，且所述第二主抓取件与所述第一主抓取件滑动连接，所述第三驱动件与所述第二主抓取件连接，所述第三驱动件安设于所述第一主抓取件上；第一副抓取件的一端与所述第二连接件滑动连接，所述第二副抓取件套设于所述第一副抓取件的另一端，且所述第二副抓取件与所述第一副抓取件滑动连接，所述第四驱动件与所述第二副抓取件连接，所述第四驱动件安设于所述第一副抓取件上；所述第一主抓取件和所述第一副抓取件均与所述第二驱动件的输出端抵接，所述第二驱动件用于控制所述第一主抓取件与所述第一副抓取件相对滑动。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，还包括第一滑动构件，所述第一滑动构件包括第一导轨、第一滑动块、第一弹性件、第一阻挡块、第一限位件以及开设于所述第一连接件的第一导向槽；所述第一限位件安设于所述第一主抓取件，所述第一阻挡块安设于所述第一连接件远离所述第二连接件的一端，所述第一限位件抵接于所述第一导向槽，所述第一弹性件的一端与所述第一阻挡块连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一限位件连接；所述第一滑动块安设于所述第一主抓取件，所述第一导轨安设于所述第一连接件，所述第一滑动块套设于所述第一导轨，且所述第一滑动块与所述第一导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，还包括第二滑动构件，所述第二滑动构件包括第二导轨、第二滑动块、第二弹性件、第二阻挡块、第二限位件以及开设于所述第二连接件的第二导向槽；所述第二限位件安设于所述第一副抓取件，所述第二阻挡块安设于所述第二连接件远离所述第一连接件的一端，所述第二限位件抵接于所述第二导向槽，所述第二弹性件的一端与所述第二阻挡块连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二限位件连接；所述第二滑动块安设于所述第一副抓取件，所述第二导轨安设于所述第二连接件，所述第二滑动块套设于所述第二导轨，且所述第二滑动块与所述第二导轨滑动连接。