[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种抓取装置，包括支撑组件以及抓取组件；支撑组件包括支撑构件、连接构件以及第一驱动件，连接构件套设于支撑构件，连接构件与第一驱动件的输出端啮合，第一驱动件安设于支撑构件；抓取组件包括第一抓取构件、第二抓取构件、驱动构件以及用于控制第一抓取构件间距的第二驱动件，第一抓取构件与连接构件滑动连接，第二驱动件的输出端与第一抓取构件连接，第二驱动件安设于支撑构件，第二抓取构件套设于第一抓取构件，驱动构件的输出端与第二抓取构件抵接，驱动构件安设于第一抓取构件。本实用新型解决了传统垃圾车抓取装置笨重、占据空间大以及自动化程度低的问题，具有操作方便以及自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置。

背景技术

随着城镇化进程的发展，城市人口越来越多，每天产生大量的生活垃圾，而垃圾收集运转工作环境恶劣，劳动强度大，人力成本高，越来越少的人愿意从事此行业的工作。国内传统垃圾车的抓取装置笨重且占据空间大，而且在收集垃圾时，都需要有环卫工人将垃圾桶推至收集装置处，并固定到收集装置上，操作人员通过操作按钮开关控制收集装置的升降，将垃圾桶内的垃圾到入垃圾车厢内，这种传统的收集方式，需要操作人员多且劳动强度大，不利于降低人力成本且自动化程度低。

实用新型内容

基于此，为了解决传统垃圾车抓取装置笨重、占据空间大以及自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种抓取装置，其具体技术方案如下：

一种抓取装置，包括

支撑组件，所述支撑组件包括支撑构件、连接构件以及用于控制所述连接构件张开和闭合的第一驱动件，所述连接构件套设于所述支撑构件，所述连接构件与所述第一驱动件的输出端啮合，所述第一驱动件安设于所述支撑构件；

抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取构件、第二抓取构件、驱动构件以及用于控制所述第一抓取构件间距的第二驱动件，所述第一抓取构件与所述连接构件滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述第一抓取构件抵接，所述第二驱动件安设于所述支撑构件，所述第二抓取构件套设于所述第一抓取构件且与所述第一抓取构件滑动连接，所述驱动构件的输出端与所述第二抓取构件连接，所述驱动构件安设于所述第一抓取构件。

上述抓取装置，通过设置有支撑构件，为连接构件以及抓取组件提供安装基础；通过设置第二驱动件驱动第一抓取构件伸缩，实现自动调节抓取装置的宽度；通过设置有驱动构件驱动第二抓取装置伸缩，实现自动调节抓取装置的长度；通过设置有第一驱动件驱动连接构件张开和闭合，连接组件带动第一抓取构件以及第二抓取构件作业，实现抓取不同大小的待抓物。本抓取装置解决传统垃圾车抓取装置笨重、占据空间大以及自动化程度低的问题，具有操作方便以及自动化程度高的优点。

进一步地，抓取装置还包括称重构件，所述称重构件包括底板、压块以及用于感应压力的压力传感器；所述底板套设于所述连接构件且与所述连接构件活动连接，所述底板与所述支撑构件连接；所述压力传感器的一侧面与所述底板连接，所述压力传感器的另一侧面与所述压块连接；所述压块套设于所述连接构件且与所述连接构件固定连接。

进一步地，所述支撑构件包括底座以及安装块；所述底座与所述安装块连接；所述连接构件的一端插设于所述底座，且所述连接构件与所述底座活动连接，所述连接构件的另一端插设于所述安装块，且连接构件与所述安装块活动连接；所述第一驱动件安设于所述底座上，所述第二驱动件安设于所述底座上。

进一步地，所述连接构件包括第一连接件以及与所述第一连接件啮合的第二连接件，所述第一连接件插设于所述支撑构件，且所述第一连接件与所述支撑构件活动连接，所述第二连接插设于所述支撑构件，且所述第二连接件与所述支撑构件活动连接；所述第一驱动件的输出端与所述第一连接件啮合；所述第一连接件和所述第二连接件均与所述第一抓取构件滑动连接。