[实用新型]一种底盘的四轮独立悬挂系统

说明书

本实用新型公开了一种底盘的四轮独立悬挂系统，涉及车辆悬挂系统的技术领域，包括车架、前悬挂系统和后悬挂系统，所述前悬挂系统包括：前轮减震装置、A臂、转向节、前轮；所述A臂的一端与车架铰链连接，另一端与转向节铰链连接；所述转向节与前轮连接；所述前轮减震装置的一端与车架铰链连接，另一端与A臂的另一端固定连接；所述后悬挂系统包括：后轮减震装置、后平叉、后轮；所述后平叉与车架固定连接，后平叉用于固定后轮和安装减震装置；所述后轮减震装置设置在车架与后平叉之间；本实用新型，各轮单独跳动，减少互相影响，使车辆与地面更好的接触，降低车身的倾斜和振动，降低非簧载质量，减轻地面起伏变化带来的冲击，保护车内设备。

技术领域

本实用新型涉及车辆悬挂系统的技术领域，具体涉及一种底盘的四轮独立悬挂系统。

背景技术

当前无人驾驶相关技术蓬勃发展，无人车辆应用场景越发复杂多变；无人车需要适应复杂多变的道路环境，既有平坦的道路，也有复杂坎坷不平的小路，还需越过路肩甚至低小的路障；而目前的无人车辆大多是工业上使用的，其减震效果一般，当面对山区道路、泥泞道路、城市狭小道路时，其减震能力，捉襟见肘，这也同样可能导致工作载荷设备在剧烈抖动下无法正常工作；因此需要提出一种悬挂系统，提高车辆行驶稳定性、为工作载荷设备的稳定工作提供保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前无人车辆大多是工业上使用的，其减震效果一般，当面对山区道路、泥泞道路、城市狭小道路时，其减震能力，捉襟见肘，这也同样可能导致工作载荷设备在剧烈抖动下无法正常工作的问题，提供了一种底盘的四轮独立悬挂系统，解决了车辆在越障能力、爬坡能力、侧倾稳定性、有人驾驶的舒适性、缓和道路冲击保护车载设备；同时提出了适应山区道路、泥泞道路、城市狭小道路、野外越野能力等对底盘性能要求而开发的悬挂系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种底盘的四轮独立悬挂系统，包括：车架、前悬挂系统和后悬挂系统，所述前悬挂系统和后悬挂系统与车架连接；

所述前悬挂系统包括：起减震作用的前轮减震装置、用于吸收和抵消横向力的A臂、转向节、前轮；所述A臂的一端与车架铰链连接，另一端与转向节铰链连接；所述转向节与前轮连接；所述前轮减震装置的一端与车架铰链连接，另一端与A臂的另一端固定连接；

所述后悬挂系统包括：起减震作用的后轮减震装置、后平叉、后轮；所述后平叉与车架固定连接，后平叉用于固定后轮和安装减震装置；所述后轮减震装置设置在车架与后平叉之间。

进一步地，所述前轮减震装置和后轮减震装置均为弹簧减震器。

进一步地，所述A臂包括：第一A臂和第二A臂，所述第一A臂和第二A臂的一端均与车架铰链，且第二A臂位于第一A臂下方。

进一步地，所述前轮减震装置的另一端与第一A臂的另一端固定连接。

进一步地，所述车架上设置有上支架，所述第一A臂上设置有下支架；所述前轮减震装置的一端与上支架铰链连接，另一端与下支架固定连接；所述上支架作为前轮减震装置上端固定支点，下支架作为前轮减震装置下端固定支点。

进一步地，所述转向节与A臂之间通过杆端关节轴承铰链连接。

进一步地，所述后平叉上设置有用于与后轮减震装置连接的支架。

进一步地，所述上支架与车架焊接固定，所述上支架与前轮减震装置通过铰制孔螺栓连接。

进一步地，所述前轮减震装置共两个，分别设置在车架的两侧。

进一步地，所述后轮减震装置共两个，分别设置在车架的两侧。

与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：