[实用新型]一种有人无人并联线控油门系统

权利要求书

1.一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机通过链传动和差速器与驱动轮胎总成连接，用于驱动轮胎总成运转；

车把油门，通过旋转车把油门对驱动电机进行控制；

控制系统，所述控制系统与驱动电机连接，控制系统发出油门控制指令至驱动电机，控制驱动电机运转。

2.根据权利要求1所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，所述链传动包括：一级链传动和二级链传动。

3.根据权利要求2所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，所述驱动电机的输出轴通过一级链传动与差速器连接，所述驱动电机输出的输出扭矩传递至差速器；

所述差速器上的差速器输出轴通过二级链传动与轮胎总成连接，所述差速器输出的输出扭矩传递至轮胎总成，驱动轮胎总成运转。

4.根据权利要求3所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上设置有电机端双排链轮，所述差速器的输入端设置有差速器端双排链轮，所述电机端双排链轮和差速器端双排链轮通过一级链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，所述差速器输出轴上设置有差速器输出链轮，所述轮胎总成上设置有轮端链轮，所述差速器输出链轮和轮端链轮通过二级链条连接。

6.根据权利要求5所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，所述一级链条为双排链条，所述二级链条为带排链条。

7.根据权利要求5所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，所述电机端双排链轮固定在驱动电机的输出轴上，所述差速器端双排链轮固定在差速器中部，所述差速器两端为差速器输出轴，所述差速器输出链轮固定在差速器输出轴，所述轮端链轮固定在轮胎总成中的轮毂上。

8.根据权利要求1所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，所述控制系统包括：工控机、整车控制器VCU、驱动电机控制器；所述工控机与整车控制器VCU通讯连接，所述整车控制器VCU和车把油门与驱动电机控制器通讯连接，所述驱动电机控制器与驱动电机通讯连接；

所述工控机进行无人驾驶的运动计算及控制，将油门控制指令传递至整车控制器VCU；

所述整车控制器VCU接收工控机的油门控制指令，并发出指令至驱动电机控制器；

所述驱动电机控制器按整车控制器VCU发出的指令或车把油门发出的指令控制驱动电机的运转。

9.根据权利要求8所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，所述控制系统还包括：综合电源，所述综合电源负责整车的电源供配电管理；

所述工控机与综合电源通讯连接。

10.根据权利要求5所述的一种有人无人并联线控油门系统，其特征在于，还包括：一级链条张紧螺栓和二级链条张紧螺栓；通过旋转一级链条张紧螺栓，张紧一级链条，通过二级链条张紧螺栓，张紧二级链条。