[实用新型]一种有人无人并联线控油门系统

说明书

本实用新型公开了一种有人无人并联线控油门系统，涉及无人车辆油门控制的技术领域，包括：驱动电机、车把油门、控制系统；所述驱动电机通过链传动和差速器与驱动轮胎总成连接，用于驱动轮胎总成运转；通过旋转车把油门对驱动电机进行控制；所述控制系统与驱动电机连接，控制系统发出油门控制指令至驱动电机，控制驱动电机运转；本实用新型，具备无人驾驶时的线控油门功能兼容有人驾驶的手动油门功能；有人驾驶时通过车把油门对电机驱动器进行油门控制；无人驾驶时通过工控机和整车控制器VCU驱动控制电机控制器进行油门控制；从而实现车辆的起步、变速、倒使和差速行驶等。

技术领域

本实用新型涉及无人车辆油门控制的技术领域，具体涉及一种有人无人并联线控油门系统。

背景技术

当前无人驾驶相关技术蓬勃发展，线控底盘为无人车辆的关键技术之一，其中的线控油门技术更是线控底盘的关键技术之一；受限于当前的视觉传感器技术或成本因素，大多数无人车辆的行驶速度在10km以下，并且大多不具备有人驾驶功能，对要求产品快速转移或搬运时造成极大的不便；而目前现有的无人车辆，并未设计相应的人工模式下的油门控制系统，导致现有的无人车辆无法实现人工驾驶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前受限于当前的视觉传感器技术或成本因素，大多数无人车辆的行驶速度在10km以下，并且大多不具备有人驾驶功能，对要求产品快速转移或搬运时造成极大的不便；而目前现有的无人车辆，并未设计相应的人工模式下的油门控制系统，导致现有的无人车辆无法实现人工驾驶的问题，提供了一种有人无人并联线控油门系统，解决了上述问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种有人无人并联线控油门系统，包括：

驱动电机，所述驱动电机通过链传动和差速器与驱动轮胎总成连接，用于驱动轮胎总成运转；

车把油门，通过旋转车把油门对驱动电机进行控制；

控制系统，所述控制系统与驱动电机连接，控制系统发出油门控制指令至驱动电机，控制驱动电机运转。

进一步地，所述链传动包括：一级链传动和二级链传动。

进一步地，所述驱动电机的输出轴通过一级链传动与差速器连接，所述驱动电机输出的输出扭矩传递至差速器；

所述差速器上的差速器输出轴通过二级链传动与轮胎总成连接，所述差速器输出的输出扭矩传递至轮胎总成，驱动轮胎总成运转。

进一步地，所述驱动电机的输出轴上设置有电机端双排链轮，所述差速器的输入端设置有差速器端双排链轮，所述电机端双排链轮和差速器端双排链轮通过一级链条连接。

进一步地，所述差速器输出轴上设置有差速器输出链轮，所述轮胎总成上设置有轮端链轮，所述差速器输出链轮和轮端链轮通过二级链条连接。

进一步地，所述一级链条为双排链条，所述二级链条为带排链条。

进一步地，所述电机端双排链轮固定在驱动电机的输出轴上，所述差速器端双排链轮固定在差速器中部，所述差速器两端为差速器输出轴，所述差速器输出链轮固定在差速器输出轴，所述轮端链轮固定在轮胎总成中的轮毂上。

进一步地，所述控制系统包括：工控机、整车控制器VCU、驱动电机控制器；所述工控机与整车控制器VCU通讯连接，所述整车控制器VCU和车把油门与驱动电机控制器通讯连接，所述驱动电机控制器与驱动电机通讯连接；

所述工控机进行无人驾驶的运动计算及控制，将油门控制指令传递至整车控制器VCU；

所述整车控制器VCU接收工控机的油门控制指令，并发出指令至驱动电机控制器；

所述驱动电机控制器按整车控制器VCU发出的指令或车把油门发出的指令控制驱动电机的运转。