[实用新型]一种非标螺栓的输送和定位装置

权利要求书

1.一种非标螺栓的输送和定位装置，其特征在于：包括机架和设置在所述机架上的振动输送部件和定位部件，位于所述定位部件的一侧设有抓取部件以使所述抓取部件从所述振动输送部件的标定位置抓取螺栓件放入所述定位部件的定位孔；

所述定位部件具有一定位盘和位于定位盘下方的伺服电机，所述定位盘上具有至少一个定位孔，且所述定位孔由所述伺服电机驱动所述定位盘转动使得定位孔的移动轨迹上某一点位置与所述振动输送部件的振动盘出口端及标定位置构成螺栓件直线移动轨迹，所述抓取部件位于所述螺栓件直线移动轨迹的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种非标螺栓的输送和定位装置，其特征在于：所述振动输送部件具有一振动盘和连接振动盘出口端的螺栓件输送导轨，所述标定位置设于所述螺栓件输送导轨远离所述振动盘的一端，所述螺栓件输送导轨传动连接有振动器以通过振动器驱动使得从振动盘出口端的螺栓件沿着所述螺栓件输送导轨朝向所述标定位置移动。

3.根据权利要求1所述的一种非标螺栓的输送和定位装置，其特征在于，所述抓取部件具有：

基座，固定在所述机架上；

第一滑座，通过第一滑块活动连接在所述基座朝向标定位置一侧的第一滑轨上；

第二滑座，通过第二滑块活动连接在所述第一滑座朝向标定位置一侧的第二滑轨上；

螺栓吸盘，通过吸盘支架架设在所述第二滑座上且所述螺栓吸盘配置在所述螺栓件直线移动轨迹的上方以使从标定位置抓取螺栓件至所述定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种非标螺栓的输送和定位装置，其特征在于：所述抓取部件还具有第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸装设在所述基座的一端，且第一气缸的输出轴与第一滑座固定连接使得第一滑座受第一气缸的作用在所述第一滑轨上运动；

所述第二气缸装设在所述第一滑座的一端，且第二气缸的输出轴与第二滑座固定连接使得第二滑座受第二气缸的作用在第二滑轨上运动。

5.根据权利要求4所述的一种非标螺栓的输送和定位装置，其特征在于：所述抓取部件还具有第一限位缓冲器和第二限位缓冲器；

所述第一限位缓冲器装设在所述基座远离第一气缸的一端以使第一滑座在移动靠近时对其限位和/或缓冲；

所述第二限位缓冲器装设在所述第一滑座远离第二气缸的一端以使第二滑座在移动靠近时对其限位和/或缓冲。

6.根据权利要求4所述的一种非标螺栓的输送和定位装置，其特征在于：所述抓取部件还具有精调限位件；

所述精调限位件设于所述基座及第一气缸的一侧，所述精调限位件的限位端抵接在所述第一滑座的一侧以使所述第一滑座复位时保证所述螺栓吸盘位于标定位置的上方。

7.根据权利要求2所述的一种非标螺栓的输送和定位装置，其特征在于：所述螺栓件输送导轨具有两件对称的L型板块，两件L型板块组成用于螺栓件输送的槽体，所述槽体位于所述螺栓件直线移动轨迹上。

8.根据权利要求5所述的一种非标螺栓的输送和定位装置，其特征在于：所述第一限位缓冲器位于所述基座的预设位置，所述预设位置根据所述第一滑座受第一气缸推动靠近时压缩所述第一限位缓冲器至极限时所述螺栓吸盘位于所述定位孔的正上方而设定。