[实用新型]一种非标螺栓的输送和定位装置

说明书

一种非标螺栓的输送和定位装置，包括机架和设置在所述机架上的振动输送部件和定位部件，位于所述定位部件的一侧设有抓取部件以使所述抓取部件从所述振动输送部件的标定位置抓取螺栓件放入所述定位部件的定位孔。本实用新型利用振动输送部件将螺栓件排序输送和抓取部件将螺栓件按照设定的移动轨迹移动以及利用定位部件将待放入螺栓件的定位孔自动运转至移动动轨迹上，将螺栓输送和定位能满足后续加工生产或客户需要的任意位置要求，为后工序实现了自动化生产提供了基础，实现了单班减员1人。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是一种非标螺栓的输送和定位装置。

背景技术

电器产品中，有一些塑胶底盘在注塑成型前需镶入非标螺栓，因每款产品螺栓镶入的位置不一致，无法做通用设备来输送与定位，注塑成型时无法实现自动化生产，平时只能靠人工半自动生产，生产效率低下。

实用新型内容

针对上述非标螺栓的输送与定位依靠人工半自动生产的低效率问题，本实用新型提供一种非标螺栓的输送和定位装置及其输送和定位方法，解决了原螺栓无法精准定位导致后工序无法实现自动化生产的低效生产问题。

为实现上述目的，本实用新型选用如下技术方案：一种非标螺栓的输送和定位装置，包括机架和设置在所述机架上的振动输送部件和定位部件，位于所述定位部件的一侧设有抓取部件以使所述抓取部件从所述振动输送部件的标定位置抓取螺栓件放入所述定位部件的定位孔；

所述定位部件具有一定位盘和位于定位盘下方的伺服电机，所述定位盘上具有至少一个定位孔，且所述定位孔由所述伺服电机驱动所述定位盘转动使得定位孔的移动轨迹上某一点位置与所述振动输送部件的振动盘出口端及标定位置构成螺栓件直线移动轨迹，所述抓取部件位于所述螺栓件直线移动轨迹的一侧。

优选地，所述振动输送部件具有一振动盘和连接振动盘出口端的螺栓件输送导轨，所述标定位置设于所述螺栓件输送导轨远离所述振动盘的一端，所述螺栓件输送导轨传动连接有振动器以通过振动器驱动使得从振动盘出口端的螺栓件沿着所述螺栓件输送导轨朝向所述标定位置移动。

优选地，所述抓取部件具有：

基座，固定在所述机架上；

第一滑座，通过第一滑块活动连接在所述基座朝向标定位置一侧的第一滑轨上；

第二滑座，通过第二滑块活动连接在所述第一滑座朝向标定位置一侧的第二滑轨上；

螺栓吸盘，通过吸盘支架架设在所述第二滑座上且所述螺栓吸盘配置在所述螺栓件直线移动轨迹的上方以使从标定位置抓取螺栓件至所述定位孔。

优选地，所述抓取部件还具有第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸装设在所述基座的一端，且第一气缸的输出轴与第一滑座固定连接使得第一滑座受第一气缸的作用在所述第一滑轨上运动；

所述第二气缸装设在所述第一滑座的一端，且第二气缸的输出轴与第二滑座固定连接使得第二滑座受第二气缸的作用在第二滑轨上运动。

优选地，所述抓取部件还具有第一限位缓冲器和第二限位缓冲器；

所述第一限位缓冲器装设在所述基座远离第一气缸的一端以使第一滑座在移动靠近时对其限位和/或缓冲；

所述第二限位缓冲器装设在所述第一滑座远离第二气缸的一端以使第二滑座在移动靠近时对其限位和/或缓冲。

优选地，所述抓取部件还具有精调限位件；

所述精调限位件设于所述基座及第一气缸的一侧，所述精调限位件的限位端抵接在所述第一滑座的一侧以使所述第一滑座复位时保证所述螺栓吸盘位于标定位置的上方。