[实用新型]一种换电站用角度调整机构

权利要求书

1.一种换电站用角度调整机构，其特征在于，包括减速电机(1)、减速电机安装板(2)、底框架(3)、齿轮(4)、安装板(5)、外齿回转轴承(6)、货叉(7)、以及电池拆装机构(10)；

所述外齿回转轴承(6)内圈固定于所述底框架(3)中部，所述安装板(5)安装于所述外齿回转轴承(6)外圈上，而一对所述货叉(7)固定于所述安装板(5)上，所述电池拆装机构(10)安装到所述货叉(7)前端，对电池进行拆装；

所述减速电机安装板(2)固定于所述底框架(3)上，所述减速电机(1)安装到所述减速电机安装板(2)上，而所述齿轮(4)直接安装到所述减速电机(1)上；

其中，所述齿轮(4)与所述外齿回转轴承(6)啮合，所述外齿回转轴承(6)在所述减速电机(1)运作下带动所述货叉(7)实现旋转。

2.根据权利要求1所述的换电站用角度调整机构，其特征在于，所述底框架(3)上还设有一对接近开关(8)，用于检测货叉伸缩电池位置。

3.根据权利要求1所述的换电站用角度调整机构，其特征在于，所述货叉(7)上安装有视觉相机(9)，用于检测车辆停稳之后偏移角度。

4.根据权利要求1所述的换电站用角度调整机构，其特征在于，所述底框架(3)左右两侧分别设有侧边框架(11)，所述侧边框架(11)上设有若干导向轮(12)。

5.根据权利要求1所述的换电站用角度调整机构，其特征在于，所述底框架(3)上设有张紧块(13)，所述张紧块(13)位于所述减速电机安装板(2)一侧，所述张紧块(13)上设有两根水平延伸的长螺栓，而所述长螺栓与所述减速电机安装板(2)连接，以调节所述齿轮(4)与所述外齿回转轴承(6)之间的啮合度。