[实用新型]一种换电站用角度调整机构

说明书

本实用新型公开了一种换电站用角度调整机构，包括减速电机、减速电机安装板、底框架、齿轮、安装板、外齿回转轴承、货叉、以及电池拆装机构；外齿回转轴承内圈固定于底框架中部，安装板安装于外齿回转轴承外圈上，而一对货叉固定于安装板上，电池拆装机构安装到货叉前端，对电池进行拆装；减速电机安装板固定于底框架上，减速电机安装到减速电机安装板上，而齿轮直接安装到减速电机上；其中，齿轮与外齿回转轴承啮合，外齿回转轴承在减速电机运作下带动货叉实现旋转。本实用新型提供的换电站用角度调整机构，利用旋转轴承带动堆垛机货叉具备旋转功能进行取放电池，机构简单，反应迅速；占用空间小且成本低。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，具体涉及一种换电站用角度调整机构。

背景技术

目前，因资源的日渐缺乏以及地球环境的影响，新能源汽车替代燃油车将成为必然。而最有应用前景的是电动汽车。当前市场电动汽车的电池安装方式多种多样，目前换电站的堆垛机存在功能比较单一，只能伸缩取放电池，并且需要换电小车取出电池之后，堆垛机再从换电小车上取走电池放到货架上充电，结构复杂，成本较高。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种换电站用角度调整机构，避免上述现有技术所存在的不足，利用旋转轴承带动堆垛机货叉具备旋转功能进行取放电池，机构简单，反应迅速。

为此，本实用新型提出了一种换电站用角度调整机构，包括减速电机、减速电机安装板、底框架、齿轮、安装板、外齿回转轴承、货叉、以及电池拆装机构；所述外齿回转轴承内圈固定于所述底框架中部，所述安装板安装于所述外齿回转轴承外圈上，而一对所述货叉固定于所述安装板上，所述电池拆装机构安装到所述货叉前端，对电池进行拆装。

所述减速电机安装板固定于所述底框架上，所述减速电机安装到所述减速电机安装板上，而所述齿轮直接安装到所述减速电机上；其中，所述齿轮与所述外齿回转轴承啮合，所述外齿回转轴承在所述减速电机运作下带动所述货叉实现旋转。

进一步，所述底框架上还设有一对接近开关，用于检测货叉伸缩电池位置。

进一步，所述货叉上安装有视觉相机，用于检测车辆停稳之后偏移角度。

进一步，所述底框架左右两侧分别设有侧边框架，所述侧边框架上设有若干导向轮。

进一步，所述底框架上设有张紧块，所述张紧块位于所述减速电机安装板一侧，所述张紧块上设有两根水平延伸的长螺栓，而所述长螺栓与所述减速电机安装板连接，以调节所述齿轮与所述外齿回转轴承之间的啮合度。

本实用新型提供的换电站用角度调整机构，利用旋转轴承带动堆垛机货叉具备旋转功能进行取放电池，机构简单，反应迅速；利用视觉定位组件检测偏移角度，外齿回转轴承带动货叉旋转相应角度与车辆电池包定位换电；利用外齿回转轴承实现堆垛机货叉旋转功能，占用空间小且成本低。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的垛机及角度调整机构的结构示意图；

图2为本实用新型的换电站用角度调整机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的换电站用角度调整机构的俯向结构示意图。

附图标记说明