[实用新型]柔性护帮网挂网机械手及作业机械

权利要求书

1.一种柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，包括：

固定架；

水平伸缩机构，一端设置于所述固定架的一侧；

垂直升降机构，其上设置有放置柔性护帮网的存储结构；

角度调节机构，设置于所述水平伸缩机构和所述垂直升降机构之间，用于调节所述垂直升降机构的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，所述水平伸缩机构包括：

水平折叠架，一端与所述固定架铰接，另一端与所述角度调节机构铰接；

伸缩油缸，一端与所述固定架铰接，另一端与所述水平折叠架铰接；所述伸缩油缸用于实现所述水平折叠架的折叠。

3.根据权利要求2所述的柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，所述水平折叠架包括：

剪刀架，一端与所述固定架铰接；且所述剪刀架上铰接所述伸缩油缸的另一端；

移动架，与所述剪刀架的另一端铰接，且所述移动架与所述角度调节机构铰接。

4.根据权利要求3所述的柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，所述剪刀架至少包括：

第一剪刀架，一端与所述固定架铰接；

第二剪刀架，一端与所述第一剪刀架铰接，另一端与所述移动架铰接；所述第二剪刀架上铰接所述伸缩油缸的另一端。

5.根据权利要求1所述的柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，所述垂直升降机构设置为二级升降油缸。

6.根据权利要求3所述的柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，所述角度调节机构包括：

俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端与所述垂直升降机构一侧的底部铰接，另一端与所述移动架一侧的顶部铰接；

连接杆，两端分别与所述移动架和所述垂直升降机构的底部连接。

7.根据权利要求6所述的柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，所述角度调节机构还包括油缸座，所述油缸座设置于所述垂直升降机构上；所述俯仰油缸设置于所述油缸座上。

8.根据权利要求1所述的柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，所述存储结构包括：

支撑架，设置于所述垂直升降机构侧面的顶部；

护帮网挂钩，设置于所述支撑架一侧的顶部，所述护帮网挂钩用于悬挂柔性护帮网；

护帮网托板，设置于所述支撑架一侧的底部，所述护帮网托板用于承载柔性护帮网。

9.根据权利要求8所述的柔性护帮网挂网机械手，其特征在于，所述护帮网挂钩和所述护帮网托板均具有多个，且多个所述护帮网挂钩和多个护帮网托板均水平并排设置。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的柔性护帮网挂网机械手。