[实用新型]一种齿轮组件及其扫地机器人

权利要求书

1.一种齿轮组件，其特征在于，包括：驱动电机、驱动安装座、齿轮构件以及齿轮输出轴，所述驱动电机通过所述驱动安装座与所述齿轮构件相连接，所述驱动电机设置于所述驱动安装座的上方，所述齿轮构件设置于所述驱动安装座的下方，所述齿轮输出轴与所述齿轮构件的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于，所述驱动安装座的一端为电机安装部，所述驱动安装座的另一端为齿轮构件盖，所述驱动电机可拆卸式设置于所述电机安装部中。

3.根据权利要求2所述的齿轮组件，其特征在于，所述电机安装部为中空的环形安装部，所述驱动电机嵌入式设置于所述环形安装部中，所述环形安装部的底部设置有通孔，所述驱动电机通过所述通孔与所述齿轮构件相连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮组件，其特征在于，所述电机安装部和齿轮构件盖的两侧均设置有安装耳部。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮构件包括齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮依次啮合连接，并设置于所述齿轮箱中。

6.根据权利要求5所述的齿轮组件，其特征在于，所述驱动电机通过所述第一齿轮与所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮通过所述第三齿轮与所述第四齿轮相连接，所述齿轮输出轴与所述第四齿轮的底部相连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二齿轮为变速齿轮，所述第二齿轮的输入齿轮的模数大于输出齿轮的模数，所述第二齿轮的输入齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的输出齿轮与所述第三齿轮啮合连接。

8.根据权利要求5所述的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮箱远离所述驱动电机的一端为台阶式中空收紧的驱动输出端，所述第四齿轮嵌入式设置于所述驱动输出端中。

9.根据权利要求8所述的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮输出轴的顶部为输出轴安装部，所述齿轮输出轴的底部为输出轴，所述输出轴安装部套设于所述第四齿轮的底部。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括了如权利要求1至9任意一项所述的齿轮组件，所述齿轮组件与扫地机器人的拖布悬挂件相连接。