[实用新型]一种齿轮组件及其扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种齿轮组件，包括：驱动电机、驱动安装座、齿轮构件以及齿轮输出轴，所述驱动电机通过所述驱动安装座与所述齿轮构件相连接，所述驱动电机设置于所述驱动安装座的上方，所述齿轮构件设置于所述驱动安装座的下方，所述齿轮输出轴与所述齿轮构件的底部相连接。本实用新型通过所述驱动安装座将所述驱动电机以及齿轮输出轴分设在两端，通过齿轮构件的级联实现横向传动并实现向下方向的驱动力输出，进而能够为扫地机器人的拖布悬挂件运动提供很好的基础，整个齿轮组件的结构设计合理，且尺寸小，能够满足产品的小型化设计需求。在此基础上，还进一步提高了产品的结构稳定性能，能够满足产品的产业化应用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动力输出组件，尤其涉及一种齿轮组件，并进一步涉及包括了该齿轮组件的扫地机器人。

背景技术

驱动电机和齿轮相结合的驱动力输出组件广泛应用于各行各业中，能够很好地为设备提供驱动力的输出和控制。目前应用于扫地机器人的齿轮组件中，不仅仅对输出轴的方向有所要求，并且还因为产品的小型化设计等需求，对尺寸、厚度以及结构的稳定性能，均提出了更加严格的需求，才能很好地满足产品的产业化应用需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种优化了内部结构设计，进而满足扫地机器人对于尺寸、厚度和结构稳定性能的需求的齿轮组件。在此基础上，还进一步提供包括了该齿轮组件的扫地机器人。

对此，本实用新型提供一种齿轮组件，包括：驱动电机、驱动安装座、齿轮构件以及齿轮输出轴，所述驱动电机通过所述驱动安装座与所述齿轮构件相连接，所述驱动电机设置于所述驱动安装座的上方，所述齿轮构件设置于所述驱动安装座的下方，所述齿轮输出轴与所述齿轮构件的底部相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动安装座的一端为电机安装部，所述驱动安装座的另一端为齿轮构件盖，所述驱动电机可拆卸式设置于所述电机安装部中。

本实用新型的进一步改进在于，所述电机安装部为中空的环形安装部，所述驱动电机嵌入式设置于所述环形安装部中，所述环形安装部的底部设置有通孔，所述驱动电机通过所述通孔与所述齿轮构件相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述电机安装部和齿轮构件盖的两侧均设置有安装耳部。

本实用新型的进一步改进在于，所述齿轮构件包括齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮依次啮合连接，并设置于所述齿轮箱中。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动电机通过所述第一齿轮与所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮通过所述第三齿轮与所述第四齿轮相连接，所述齿轮输出轴与所述第四齿轮的底部相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述第二齿轮为变速齿轮，所述第二齿轮的输入齿轮的模数大于输出齿轮的模数，所述第二齿轮的输入齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的输出齿轮与所述第三齿轮啮合连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述齿轮箱远离所述驱动电机的一端为台阶式中空收紧的驱动输出端，所述第四齿轮嵌入式设置于所述驱动输出端中。

本实用新型的进一步改进在于，所述齿轮输出轴的顶部为输出轴安装部，所述齿轮输出轴的底部为输出轴，所述输出轴安装部套设于所述第四齿轮的底部。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括了如上所述的齿轮组件，所述齿轮组件与扫地机器人的拖布悬挂件相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过所述驱动安装座将所述驱动电机以及齿轮输出轴分设在两端，通过齿轮构件的级联实现横向传动并实现向下方向的驱动力输出，进而能够为扫地机器人的拖布悬挂件运动提供很好的基础，整个齿轮组件的结构设计合理，且尺寸小，能够满足产品的小型化设计需求。在此基础上，还进一步提高了产品的结构稳定性能，能够满足产品的产业化应用需求。

附图说明