[实用新型]一种新型双平台移载机构

权利要求书

1.一种新型双平台移载机构，包括输送线，该输送线通过若干支架(300)固定于机台大板上，其特征在于，所述输送线为直线电机输送线(100)，该直线电机输送线(100)包括固定于所述若干支架(300)上的立板以及安装于所述立板两面且沿所述立板长度方向分布的直线电机输送轨道；

所述直线电机输送轨道包括：

沿所述立板的长度方向设置且上下分布的双排向直线导轨；

直线电机定子，沿所述立板的长度方向设置且置于所述双排向直线导轨之间；

所述双平台移载机构还包括两组移载机构(200)，该两组移载机构(200)分别滑接于所述立板两面的双排向直线导轨上，各移载机构(200)上均设置有直线电机动子(20)，所述直线电机定子能够驱动所述直线电机动子(20)沿所述双排向直线导轨移动，进而所述直线电机动子(20)带动所述移载机构(200)运动；

所述移载机构(200)具有通过第一滑块(12)与所述双排向直线导轨滑接的移动板(15)、安装于所述移动板(15)上的Z轴驱动机构及与所述Z轴驱动机构驱动连接Z轴活动部，所述Z轴活动部的顶端固定有支撑板，在该支撑板上安装有移载平台(24)。

2.根据权利要求1所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述直线电机动子(20)安装于所述移动板(15)的内侧面，其和所述直线电机定子相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述移动板(15)的外侧面设置有Z轴导轨(22)；

所述Z轴驱动机构的动力源为Z轴电机(25)，该Z轴电机(25)安装于所述移动板(15)的外侧，其通过同步带轮组(19)驱动连接丝杆(16)，所述丝杆(16)螺接有Z轴活动部，所述Z轴活动部通过第二滑块(21)滑接于所述Z轴导轨(22)。

4.根据权利要求3所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述Z轴活动部包括Z轴活动块，固定于所述第二滑块(21)上；

Z轴升降板(13)，立式的侧接于所述Z轴活动块的外侧且其与所述Z轴活动块之间安装有加强筋(14)，该Z轴升降板(13)的上端水平连接所述支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述支撑板上设置有用于对所述移载平台(24)的X轴位置、Y轴位置定位的结构。

6.根据权利要求5所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述移载平台(24)的X轴位置是通过X轴气缸(17)调节。

7.根据权利要求5所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述移载平台(24)的Y轴位置是通过Y轴气缸(23)调节。