[实用新型]一种新型双平台移载机构

说明书

本实用新型公开了一种新型双平台移载机构，包括输送线，该输送线通过若干支架固定于机台大板上，输送线为直线电机输送线，该直线电机输送线包括固定于若干支架上的立板以及安装于立板两面且沿立板长度方向分布的直线电机输送轨道；双平台移载机构还包括两组移载机构，该两组移载机构分别滑接于立板两面的双排向直线导轨上，各移载机构上均设置有直线电机动子，直线电机定子能够驱动直线电机动子沿双排向直线导轨移动，进而直线电机动子带动移载机构运动；本实用新型采用了一种双平台的移载机构方案，双平台在运行过程中上下错开，互不干涉，兼容多工位作业，空间占比小，升降平台可以根据放置产品的尺寸进行调整，可以进行长行程移载。

技术领域

本实用新型涉及精密电子产品以及消费电子产品的组装技术领域，具体的说是涉及一种应用于该组装工艺中的新型双平台移载机构。

背景技术

在多工位或复杂组装设备以及产能要求较高的非标设备等领域，产品的移载是必不可少的环节，如果移载所用的时间过长，对整机的产能会产生影响。

传统的移载机构大多数是单一的移载，移载完一个产品后再去移载另一个产品，不能同时去对两个产品进行移载，这样就会影响整机的产能，并且传统的移载机构空间占比比较大，维修调整不方便。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种新型双平台移载机构，设计该双平台移载机构的目的是：旨在解决现有移载平台结构复杂、空间占比大、移载时间长以及设备调整麻烦等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种新型双平台移载机构，包括输送线，该输送线通过若干支架固定于机台大板上，所述输送线为直线电机输送线，该直线电机输送线包括固定于所述若干支架上的立板以及安装于所述立板两面且沿所述立板长度方向分布的直线电机输送轨道；

所述直线电机输送轨道包括：

沿所述立板的长度方向设置且上下分布的双排向直线导轨；

直线电机定子，沿所述立板的长度方向设置且置于所述双排向直线导轨之间；

所述双平台移载机构还包括两组移载机构，该两组移载机构分别滑接于所述立板两面的双排向直线导轨上，各移载机构上均设置有直线电机动子，所述直线电机定子能够驱动所述直线电机动子沿所述双排向直线导轨移动，进而所述直线电机动子带动所述移载机构运动；

所述移载机构具有通过第一滑块与所述双排向直线导轨滑接的移动板、安装于所述移动板上的Z轴驱动机构及与所述Z轴驱动机构驱动连接Z轴活动部，所述Z轴活动部的顶端固定有支撑板，在该支撑板上安装有移载平台。

进一步的，所述直线电机动子安装于所述移动板的内侧面，其和所述直线电机定子相对设置。

进一步的，所述移动板的外侧面设置有Z轴导轨；

所述Z轴驱动机构的动力源为Z轴电机，该Z轴电机安装于所述移动板的外侧，其通过同步带轮组驱动连接丝杆，所述丝杆螺接有Z轴活动部，所述Z轴活动部通过第二滑块滑接于所述Z轴导轨。

更进一步的，所述Z轴活动部包括

Z轴活动块，固定于所述第二滑块上；

Z轴升降板，立式的侧接于所述Z轴活动块的外侧且其与所述Z轴活动块之间安装有加强筋，该Z轴升降板的上端水平连接所述支撑板。

更进一步的，所述支撑板上设置有用于对所述移载平台的X轴位置、Y轴位置定位的结构。

更进一步的，所述移载平台的X轴位置是通过X轴气缸调节。

更进一步的，所述移载平台的Y轴位置是通过Y轴气缸调节。