[实用新型]夹爪组件和撕膜装置有效
| 申请号： | 202221551411.6 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN217515568U | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李明星;宾兴;杨炳军;赵子予;程锦 | 申请（专利权）人： | 深圳市兴禾自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组件 装置 | ||
1.一种夹爪组件，应用于撕膜装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：
驱动件；
固定结构，所述驱动件固定连接于所述固定结构，所述固定结构设有安装待加工件的固定面和连接所述固定面的夹持面，所述夹持面与所述固定面呈夹角设置；和
夹持结构，所述夹持结构连接于所述驱动件，且所述驱动件驱动所述夹持结构上下运动，所述夹持结构的自由端与所述夹持面抵接并夹持所述待加工件时，所述夹持结构的自由端的顶面与所述固定面平齐，或位于所述固定面的下方。
2.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持结构包括夹持主体和设于所述夹持主体一端的夹持头，所述顶面设置在夹持头背离夹持主体的一端。
3.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持头为钩状结构，所述夹持头的端头设置有朝向所述夹持面的凸起。
4.如权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽和所述凸起相适配设置。
5.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述固定结构内部形成安装空间，所述夹持结构的部分伸入至所述安装空间内，并与所述驱动件连接。
6.如权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，所述固定结构的两侧壁上开设有用于连接所述夹持结构的导向槽。
7.如权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持结构的两侧面对称设置有两组导向柱，所述导向柱用于和所述导向槽配合连接。
8.如权利要求7所述的夹爪组件，其特征在于，每组所述导向柱至少设置有两个。
9.如权利要求8所述的夹爪组件，其特征在于，所述导向柱上设置有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述导向槽内。
10.一种撕膜装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意所述的一种夹爪组件。
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