[实用新型]夹爪组件和撕膜装置

说明书

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，特别涉及一种夹爪组件和撕膜装置。其中，夹爪组件包括驱动件、固定结构和夹持结构，驱动件固定连接于固定结构，固定结构设有安装待加工件的固定面和连接固定面的夹持面，夹持面与固定面呈夹角设置；夹持结构连接于驱动件，且驱动件驱动夹持结构上下运动，夹持结构的自由端与夹持面抵接并夹持待加工件时，夹持结构的自由端的顶面与固定面平齐，或位于固定面的下方。本实用新型技术方案通过在夹持结构自由端设置顶面，在固定结构上设置安装待加工件的固定面和用于和夹持结构配合夹持待加工件的夹持面，且在夹持时顶面不高于固定面，可以有效避免在撕膜过程中夹持结构对待加工件造成阻挡，从而对待加工件造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，特别涉及一种夹爪组件和撕膜装置。

背景技术

在手机加工组装过程中，所有的零部件，如屏幕、摄像头模组等，常常贴有保护膜，在组装过程中，需要将保护膜除去以便于正常使用。现有技术中，采用撕膜夹爪将保护膜撕去，但是，由于加工工序衔接过于紧密，生产线上有时会出现拥堵，撕膜夹爪在工作的过程中会阻挡屏幕等零件，非常容易造成屏幕等零件损坏，增大生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹爪组件，旨在防止夹爪组件在撕下保护膜的过程中阻挡待加工件，从而导致待加工件损伤。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹爪组件，应用于撕膜装置，所述夹爪组件包括：

驱动件；

固定结构，所述驱动件固定连接于所述固定结构，所述固定结构设有安装待加工件的固定面和连接所述固定面的夹持面，所述夹持面与所述固定面呈夹角设置；和

夹持结构，所述夹持结构连接于所述驱动件，且所述驱动件驱动所述夹持结构上下运动，所述夹持结构的自由端与所述夹持面抵接并夹持所述待加工件时，所述夹持结构的自由端的顶面与所述固定面平齐，或位于所述固定面的下方。

在本申请的一实施例中，所述夹持结构包括夹持主体和设于所述夹持主体一端的夹持头，所述顶面设置在夹持头背离夹持主体的一端。

在本申请的一实施例中，所述夹持头为钩状结构，所述夹持头的端头设置有朝向所述夹持面的凸起。

在本申请的一实施例中，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽和所述凸起相适配设置。

在本申请的一实施例中，所述固定结构内部形成安装空间，所述夹持结构的部分伸入至所述安装空间内，并与所述驱动件连接。

在本申请的一实施例中，所述固定结构的两侧壁上开设有用于连接所述夹持结构的导向槽。

在本申请的一实施例中，所述夹持结构的两侧面对称设置有两组导向柱，所述导向柱用于和所述导向槽配合连接。

在本申请的一实施例中，每组所述导向柱至少设置有两个。

在本申请的一实施例中，所述导向柱上设置有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述导向槽内。

本实用新型还提供一种撕膜装置，包括如上所述的任意一种夹爪组件。

本实用新型技术方案通过在夹持结构自由端设置顶面，在固定结构上设置安装待加工件的固定面和用于和夹持结构配合夹持待加工件的夹持面，当夹持结构的自由端与夹持面抵接并夹持待加工件时，夹持结构的自由端的顶面与固定面平齐，或位于所述固定面的下方。避免在撕膜过程中夹持结构对待加工件造成阻挡，从而对待加工件造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。