[实用新型]一种自动翻套机

权利要求书

1.一种自动翻套机，其特征在于，翻套机包括翻套支架(1)、抓取机械手(2)、滑道(3)、电气控制柜(4)，所述翻套支架(1)包括两个平行排列的支架臂(11)，所述支架臂(11)可以进行左右扩展移动和上下移动，所述抓取机械手(2)与所述滑道(3)可滑动连接，所述电气控制柜(4)用于控制所述支架臂(11)和所述抓取机械手(2)的联动。

2.根据权利要求1所述的自动翻套机，其特征在于，两个所述支架臂(11)分别连接有一个伸缩缸(5)，所述伸缩缸(5)伸缩可以实现所述支架臂(11)进行左右扩展移动。

3.根据权利要求2所述的自动翻套机，其特征在于，所述两个所述支架臂(11)之间设有一个横杆(12)，所述横杆(12)两端与所述支架臂(11)底端可转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动翻套机，其特征在于，所述伸缩缸(5)一端可转动的固定在所述横杆(12)上，所述伸缩缸(5)另一端可转动的固定在所述支架臂(11)上。

5.根据权利要求3所述的自动翻套机，其特征在于，所述横杆(12)下部固定连接有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)升降可以实现所述支架臂(11)上下移动。

6.根据权利要求1所述的自动翻套机，其特征在于，所述翻套机还包括第一光电感应器(7)、第二光电感应器(8)、第三光电感应器(9)，其中所述第一光电感应器(7)、所述第二光电感应器(8)分别安装在所述滑道(3)的两端，所述第三光电感应器(9)安装在所述抓取机械手(2)上，所述第一光电感应器(7)、所述第二光电感应器(8)和所述第三光电感应器(9)与所述抓取机械手(2)的动力装置电连接，所述抓取机械手(2)可以根据所述第二光电感应器(8)和所述第三光电感应器(9)的信号完成取放动作。

7.根据权利要求6所述的自动翻套机，其特征在于，所述抓取机械手(2)包括两个抓取夹子(21)，所述抓取夹子(21)可以根据所述第三光电感应器(9)的信号完成抓取动作，所述抓取夹子(21)可以根据所述第二光电感应器(8)的信号完成张开动作。

8.根据权利要求1所述的自动翻套机，其特征在于，所述支架臂(11)顶端为尖头。