[实用新型]一种自动翻套机

说明书

本实用新型提供了一种自动翻套机，翻套机包括翻套支架、抓取机械手、滑道、电气控制柜，所述翻套支架包括两个平行排列的支架臂，所述支架臂可以进行左右扩展移动和上下移动，所述抓取机械手与所述滑道可滑动连接，所述电气控制柜用于控制所述支架臂和所述抓取机械手的联动。通过以上各部件之间的联动，只需要工人将填充套放置在支架臂上一个动作，便可以实现对填充套的自动翻面和运送，操作工人数量减少，效率提高。

技术领域

本实用新型属于自动翻套设备技术领域，尤其涉及一种自动翻套机。

背景技术

纺织行业是一个劳动密集型行业，随着社会老龄化步伐加快，用人多是现今环境下最头疼的问题。现在急需要通过设备升级和改造，解决用人多，效率低下等问题。

填充类产品，如枕头、靠垫、靠枕等，填充套制作完成时都是反面朝外的，填充前需要将填充套进行翻面、抠角，现有的翻套工作一般是由人工完成的，由于工人的操作水平不同，填充套翻面后还容易存在一些死角撑开不完全的问题，并且存在用人多耗时长、效率低等问题。

因此，亟需一种自动翻套设备用于代替人工，自动完成翻套工作。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种自动翻套机。

根据本实用新型提供的一种自动翻套机，翻套机包括翻套支架、抓取机械手、滑道、电气控制柜，所述翻套支架包括两个平行排列的支架臂，所述支架臂可以进行左右扩展移动和上下移动，所述抓取机械手与所述滑道可滑动连接，所述电气控制柜用于控制所述支架臂和所述抓取机械手的联动。

在本实用新型的一些实施例中，两个所述支架臂分别连接有一个伸缩缸，所述伸缩缸伸缩可以实现所述支架臂进行左右扩展移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述两个所述支架臂之间设有一个横杆，所述横杆两端与所述支架臂底端可转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩缸一端可转动的固定在所述横杆上，所述伸缩缸另一端可转动的固定在所述支架臂上。

在本实用新型的一些实施例中，所述横杆下部固定连接有升降气缸，所述升降气缸升降可以实现所述支架臂上下移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述翻套机还包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器，其中所述第一光电感应器、所述第二光电感应器分别安装在所述滑道的两端，所述第三光电感应器安装在所述抓取机械手上，所述第一光电感应器、所述第二光电感应器和所述第三光电感应器与所述抓取机械手的动力装置电连接，所述抓取机械手可以根据所述第二光电感应器和所述第三光电感应器的信号完成取放动作。

在本实用新型的一些实施例中，所述抓取机械手包括两个抓取夹子，所述抓取夹子可以根据所述第三光电感应器的信号完成抓取动作，所述抓取夹子可以根据所述第二光电感应器的信号完成张开动作。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架臂顶端为尖头。

基于上述实施内容可见，本实用新型提供的一种自动翻套机，翻套机包括翻套支架、抓取机械手、滑道、电气控制柜，所述翻套支架包括两个平行排列的支架臂，所述支架臂可以进行左右扩展移动和上下移动，所述抓取机械手与所述滑道可滑动连接，所述电气控制柜用于控制所述支架臂和所述抓取机械手的联动。使用时，将填充套反面朝里套在两个支架臂上，通过电气控制柜启动电气控制，两个支架臂左右扩展运动可以将填充套撑开并且将填充套的四角撑平，支架臂向上运动可以将填充套运送至靠近抓取机械手，抓取机械手将填充套抓取，支架臂向下运动填充套离开支架臂，抓取填充套的机械手在滑道上运动可以将填充套运送至指定区域，抓取机械手放下填充套。通过以上各部件之间的联动，只需要工人将填充套放置在支架臂上一个动作，便可以实现对填充套的自动翻面和运送，操作工人数量减少，效率提高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。