[实用新型]一种工业机器人用手持式示教器

权利要求书

1.一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体(11)、电源(15)、PLC(16)、主控箱(17)、PC(18)和机器人驱动模块(19)，其特征在于：所述示教器主体(11)的正反面分别设有显示屏(10)和可拆卸的后盖板(3)，所述后盖板(3)的背侧设有两个安装垫块(5)，且安装垫块(5)上设有手带(13)，所述安装垫块(5)的端面处靠近拐角处设有急停按钮(7)，所述电源(15)和PLC(16)输出端与主控箱(17)输入端电信连接，所述主控箱(17)输出端与示教器主体(11)和PC(18)输入端的以太网连接，所述示教器主体(11)输出端与机器人驱动模块(19)输入端通过以太网连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手持式示教器，其特征在于：所述后盖板(3)包括螺钉孔(1)和电池盖(2)；

所述螺钉孔(1)设在后盖板(3)的拐角处，所述电池盖(2)密封在后盖板(3)的电池安装槽上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手持式示教器，其特征在于：所述安装垫块(5)的一侧设有插槽(8)，所述安装垫块(5)的顶部设有锁孔，且锁孔与插槽(8)相互贯通，且手带(13)的两端与插槽(8)镶嵌，并通过锁头与在锁孔处对手带(13)的端部进行锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手持式示教器，其特征在于：所述显示屏(10)设为超大触摸式显示结构，所述显示屏(10)作为示教器的操作界面，其基于Android系统开发，所述显示屏(10)上的UI界面菜单栏设为切换功能模块和显示机器人通信状态信息，所述显示屏(10)可动态显示机器人图形和文字。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手持式示教器，其特征在于：还包括接线头(4)和安装插板(14)，所述接线头(4)和安装插板(14)均设在示教器主体(11)的底端端面处，所述安装插板(14)上设有两个插孔。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手持式示教器，其特征在于：所述示教器主体(11)的侧面设有两个调节旋钮(6)，所述示教器主体(11)的顶端居中处设有信号收发面板(9)，在信号收发面板(9)上设有信号强弱灯，所述示教器主体(11)的外侧包覆有防护边框(12)。