[实用新型]一种工业机器人用手持式示教器

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体、电源、PLC、主控箱、PC和机器人驱动模块，所述示教器主体的正反面分别设有显示屏和可拆卸的后盖板，所述后盖板的背侧设有两个安装垫块，且安装垫块上设有手带，所述安装垫块的端面处靠近拐角处设有急停按钮，所述电源和PLC输出端与主控箱输入端电信连接，所述主控箱输出端与示教器主体和PC输入端的以太网连接，所述示教器主体输出端与机器人驱动模块输入端通过以太网连接。该实用新型的设为手持式，在示教器主体的背侧设有后盖板，且后盖板上设有两个安装垫块，通过其可以安装手带，且示教器主体体积较小，使其方便对示教器主体进行手持携带，方便转运。

技术领域

本实用新型涉及手持式示教器相关领域，具体为一种工业机器人用手持式示教器。

背景技术

工业机器人用手持式示教器用以对工业机器人进行手持示教控制，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人主要由主体(机械手)、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，另外还包括各种连接电缆和应用软件；

上述目前阶段的机器人的控制采用人机立式交互，虽然可以进行智能控制，且交互机体积较大不方便转运，在发生意外状况时，无法对其进行急停控制，安全性能不够，对于机器人示教过程无法进行文字和图形结合，导致操作的过程不方便观察，对于新手操作较为困难，容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用手持式示教器，以解决上述背景技术中提出的交互机体积较大不方便转运，在发生意外状况时，无法对其进行急停控制，安全性能不够，对于机器人示教过程无法进行文字和图形结合，导致操作的过程不方便观察，对于新手操作较为困难，容易出错的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体、电源、PLC、主控箱、PC和机器人驱动模块，所述示教器主体的正反面分别设有显示屏和可拆卸的后盖板，所述后盖板的背侧设有两个安装垫块，且安装垫块上设有手带，所述安装垫块的端面处靠近拐角处设有急停按钮，所述电源和PLC输出端与主控箱输入端电信连接，所述主控箱输出端与示教器主体和PC输入端的以太网连接，所述示教器主体输出端与机器人驱动模块输入端通过以太网连接。

在进一步的实施例中，所述后盖板包括螺钉孔和电池盖；

所述螺钉孔设在后盖板的拐角处，所述电池盖密封在后盖板的电池安装槽上。

在进一步的实施例中，所述安装垫块的一侧设有插槽，所述安装垫块的顶部设有锁孔，且锁孔与插槽相互贯通，且手带的两端与插槽镶嵌，并通过锁头与在锁孔处对手带的端部进行锁紧固定。

在进一步的实施例中，所述显示屏设为超大触摸式显示结构，所述显示屏作为示教器的操作界面，其基于Android系统开发，所述显示屏上的UI界面菜单栏设为切换功能模块和显示机器人通信状态信息，所述显示屏可动态显示机器人图形和文字。

在进一步的实施例中，还包括接线头和安装插板，所述接线头和安装插板均设在示教器主体的底端端面处，所述安装插板上设有两个插孔。

在进一步的实施例中，所述示教器主体的侧面设有两个调节旋钮，所述示教器主体的顶端居中处设有信号收发面板，在信号收发面板上设有信号强弱灯，所述示教器主体的外侧包覆有防护边框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型的设为手持式，在示教器主体的背侧设有后盖板，且后盖板上设有两个安装垫块，通过其可以安装手带，且示教器主体体积较小，使其方便对示教器主体进行手持携带，方便转运，在示教器主体的顶部一侧设有急停按钮，使其可以快速关闭，增大了示教器的安全性。