[实用新型]一种飞行器性能检测台

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种飞行器性能检测台，包括固定底座、飞机支撑架以及倾转装置，所述飞机支撑架通过所述倾转装置设置在所述固定底座上，所述飞机支撑架上固定有待测飞机，所述倾转装置使所述待测飞机启动后随所述飞机支撑架自由变化姿态。本实用新型所提供的飞行器性能检测台，能够对整机无人飞行器进行测试，无需将飞行控制器单独拆下来进行飞控测试，同时能够满足疲劳测试和负载测试需求，适用性较广，可室内进行测试，避免受到室外测试时外在环境的影响。结构简单，易于制造，成本低，便于控制操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行器性能检测台。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。尤其是多旋翼植保无人机，在农林植保作业方面得到广泛应用，多旋翼植保无人机包括机身和多个环绕机身设置的机臂，机身上携带有装有药液的药箱。

多旋翼植保无人机在出厂之前，需要进行一系列试飞测试以保证其飞行性能，例如疲劳测试、负载测试或者飞控测试，以上三种测试通常都采用室外飞行测试的方式，容易受到外在环境的影响而耽误测试进程。另外，疲劳测试需要无人机连续飞行设定时间，但是由于电池续航时间有限，整个测试过程中需要多次更换电池，难以做到连续飞行测试，容易影响测试结果；负载测试时，需要将无人机用牵引绳与地面固定桩相连，具有一定的安全隐患；飞控测试时，需要将飞行控制器单独放置在测试台上，通过操作测试台模拟无人机飞行进行检测，测试台结构较为复杂，操作不便，难以有效地实现飞控测试。

因此，如何提供一种满足多种测试需求的飞行测试装置是本领域中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种飞行器性能检测台，能够对无人机整机进行测试，适用性较广，安全性较高，且结构简单、易于操作。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种飞行器性能检测台，包括固定底座、飞机支撑架以及倾转装置，所述飞机支撑架通过所述倾转装置设置在所述固定底座上，所述飞机支撑架上固定有待测飞机，所述倾转装置使所述待测飞机启动后随所述飞机支撑架自由变化姿态。

本实用新型所提供的飞行器性能检测台能够对整机无人机进行测试，同时满足了疲劳测试、负载测试以及飞控测试需求，无人机可以拆掉脚架后安装在飞机支撑架上，飞行测试时，遥控启动无人机，倾转装置使得无人机飞行过程中可以自由改变姿态，从而满足了飞控测试需求，无需将飞行控制器单独拆下后进行测试。该测试装置结构简单，操作便利且可在室内进行，避免受到环境影响。

作为本实用新型的优选结构，所述倾转装置包括转动轴、万向球头轴承和安装凸台，所述安装凸台固定在所述固定底座顶部，所述安装凸台内部形成容纳槽；所述万向球头轴承包括球头壳体和球头，所述球头壳体卡设在所述容纳槽内，所述球头转动连接在所述球头壳体内，所述转动轴固定在所述球头内且转动轴顶部与飞机支撑架固定连接。该倾转装置可以使得无人飞行器在一定倾斜角度范围内360度自由转动。

作为本实用新型的优选结构，所述飞机支撑架包括支撑平板、支撑柱和横梁，所述支撑平板有两个且上下相互平行设置，两个支撑平板之间固定有多个减振器；支撑柱有四个且呈四角分布，横梁有两个且相互平行设置，每个横梁连接在相邻的支撑柱顶部；所述待测飞机通过卡箍固定在所述横梁上。减振器设置在两个支撑平板之间，能够减小无人机飞行过程中所产生的振动对测试的影响，提高测试精度

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的飞行器性能检测台，能够对整机无人飞行器进行测试，无需将飞行控制器单独拆下来进行飞控测试，同时能够满足疲劳测试和负载测试需求，适用性较广，可室内进行测试，避免受到室外测试时外在环境的影响。结构简单，易于制造，成本低，便于控制操作。

附图说明