[实用新型]一种卧式内孔磨削机床

权利要求书

1.一种卧式内孔磨削机床，包括采用一字布置的机床床身、固定在机床床身上的电机以及电机驱动的减速机、设置在机床床身上的床身导轨（1）、由减速机带动旋转的主轴卡盘（2）、通过螺栓与压板固定安装在床身导轨（1）上的起支撑工件作用的中心支架（3），其特征在于：主轴卡盘（2）安装于床身导轨左侧，在主轴卡盘（2）上设置有夹紧工件的卡盘弧形卡爪，在床身导轨右侧安装有进给行走机构（6），在进给行走机构（6）上安装有机械手臂（4），在机械手臂（4）上安装有磨削杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种卧式内孔磨削机床，其特征在于：所述进给行走机构（6）包括设置在床身导轨（1）上的横向行走机构（17）、通过纵向移动导轨设置在横向行走机构（17）上的纵向行走机构（16），其中纵向行走机构（16）包括纵向移动电机（27）、与纵向移动电机（27）输出轴相连接的第一变速箱（28）、与第一变速箱（28）的输出轴相连接的第一丝杠（29）、与第一丝杠（29）相啮合的螺母（30）、固定在螺母上的托板（31），托板（31）安装在纵向移动导轨上，纵向移动电机（27）驱动第一变速箱（28）以及第一丝杠（29）转动，第一丝杠（29）转动驱动螺母（30）带动托板（31）在纵向移动导轨上纵向行走；横向行走机构（17）包括横向移动电机（32）、与横向移动电机（32）输出轴相连接的第二变速箱（33）、与第二变速箱（33）输出轴相连接的传动齿轮（35）、与传动齿轮（35）相啮合的齿条（34），齿条（34）与床身导轨并行安装，横向移动电机（32）驱动第二变速箱（33）、传动齿轮（35）转动，该传动齿轮（35）与床身导轨并行安装的齿条（34）相啮合，实现横向行走机构（17）在床身导轨（1）右侧上往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种卧式内孔磨削机床，其特征在于：在机械手臂（4）上通过万向节安装连接有内孔照明灯（8），根据需要调整内孔照明灯的照明角度、亮度，照明采用高轻度LED照明，光束直射内孔，清晰观察内孔磨削加工状况。

4.根据权利要求1所述的一种卧式内孔磨削机床，其特征在于：所述磨削杆（5）包括操作杆（5-2）、安装在操作杆头部的气动磨削装置（5-3）、与气动磨削装置相接通的压缩空气管（5-1），操作杆（5-2）为刚性好的刚制杆，气动磨削装置（5-3）采用空压机（7）作动力源，空压机通过压缩空气管（5-1）输送至气动磨削装置（5-3），驱动气动磨削装置的磨头旋转，磨头为金刚石磨削头实现高硬度材质的磨削加工。

5.根据权利要求1所述的一种卧式内孔磨削机床，其特征在于：所述主轴卡盘（2）包括圆筒状主体（12）、沿圆筒状主体（12）端面每隔90度开设的4个卡槽（15）、安装在卡槽（15）中的卡爪（13），其中卡爪（13）底部卡在卡槽（15）内，在卡爪（13）底部开设有螺纹内孔（13-1），第二丝杠（14）位于卡槽（15）内与卡爪（13）底部开设的螺纹内孔相啮合，专用工具手动转动第二丝杠（14），卡爪(13)沿卡槽径向移动，实现工件的夹紧放松。

6.根据权利要求1所述的一种卧式内孔磨削机床，其特征在于：驱动主轴卡盘（2）转动的电机采用变频无极调速,电机驱动减速机带动主轴卡盘（2）实现主轴无极调速运行。

7.根据权利要求1所述的一种卧式内孔磨削机床，其特征在于：所述机械手臂（4）包括机械爪（19）、安装机械爪（19）的第一关节臂、连接安装第一关节臂和第二关节臂的第一关节臂转轴（20）、第二关节臂、连接安装第二关节臂和第三关节臂的第二关节臂转轴（18）、第三关节臂、连接安装第三关节臂和第四关节臂的第三关节臂转轴（22）、第四关节臂、连接安装第四关节臂的底座（21），机械手臂（4）通过底座（21）安装在进给行走机构（6）上，通过调整第一关节臂转轴（20）、第二关节臂转轴（18）、第三关节臂转轴（22）实现机械爪（19）的高低。

8.根据权利要求1所述的一种卧式内孔磨削机床，其特征在于：所述中心支架（3）包括主体（9）、沿主体（9）每120度开设有一个套筒安装孔（10-2）、安装在套筒安装孔（10-2）内的丝杠套筒（10）、安装在丝杠套筒（10）上的滚轮（11），其中丝杠套筒（10）包括第三丝杠（24）、位于第三丝杠（24）端部的丝杠六角头（23）、套筒（25），第三丝杠（24）安装在套筒安装孔（10-2）端部，套筒（25）安装在套筒安装孔（10-2）内，在套筒（25）的外壁上开设有外壁凹槽（25-1），在套筒安装孔（10-2）上开设有凸键孔，在凸键孔上设置有内孔凸键（10-1），套筒（25）的外壁凹槽（25-1）与内孔凸键（10-1）相啮合，保证套筒（25）在套筒安装孔（10-2）内轴向滑动，第三丝杠（24）与套筒（25）螺纹内孔啮合传动，滚轮心轴（26）前端通过螺栓（11-1）固定于滚轮（11）中心，另一端固定于套筒（25）上端中心内孔（25-2）内，手动调整第三丝杠端部六角头（23），带动第三丝杠（24）转动，保证套筒（25）沿第三丝杠（24）轴向前进或后退，同时滚轮（11）沿第三丝杠（24）轴向前进或后退，分别调整3个丝杠六角头（23），保证调整工件直线度。