[实用新型]一种卧式内孔磨削机床

说明书

本实用新型涉及一种卧式内孔磨削机床，包括采用一字布置的机床床身、固定在机床床身上的电机以及电机驱动的减速机、设置在机床床身上的床身导轨、由减速机带动旋转的主轴卡盘、通过螺栓与压板固定安装在床身导轨上的起支撑工件作用的中心支架，主轴卡盘安装于床身导轨左侧，在主轴卡盘上设置有夹紧工件的卡盘弧形卡爪，在床身导轨右侧安装有进给行走机构，在进给行走机构上安装有机械手臂，在机械手臂上安装有磨削杆,具有低成本、高效率，适用于贯穿孔、盲孔、圆形孔、锥形孔的回旋体工件的加工。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种实现对带有圆孔、锥形孔工件进行内孔磨削加工的卧式内孔磨削机床，尤其适用于回旋体工件的内孔磨削加工。

背景技术

目前，内孔加工方式为通过深孔钻镗床钻镗成型，内孔表面加工质量参差不齐，内孔表面光洁度达不到精度要求，普通内孔打磨工具打磨效率低，费时费力，且打磨质量难以保证。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有内孔打磨工具、设备存在的不足而提供一种低成本、高效率，适用于内孔（贯穿孔、盲孔、圆形孔、锥形孔均可）回旋体工件的卧式内孔磨削机床。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现的：一种卧式内孔磨削机床，包括采用一字布置的机床床身、固定在机床床身上的电机以及电机驱动的减速机、设置在机床床身上的床身导轨、由减速机带动旋转的主轴卡盘、通过螺栓与压板固定安装在床身导轨上的起支撑工件作用的中心支架，主轴卡盘安装于床身导轨左侧，在主轴卡盘上设置有夹紧工件的卡盘弧形卡爪，在床身导轨右侧安装有进给行走机构，在进给行走机构上安装有机械手臂，在机械手臂上安装有磨削杆。

所述进给行走机构包括设置在床身导轨上的横向行走机构、通过纵向移动导轨设置在横向行走机构上的纵向行走机构，其中纵向行走机构包括纵向移动电机、与纵向移动电机输出轴相连接的第一变速箱、与第一变速箱的输出轴相连接的第一丝杠、与第一丝杠相啮合的螺母、固定在螺母上的托板，托板安装在纵向移动导轨上，纵向移动电机驱动第一变速箱以及第一丝杠转动，第一丝杠转动驱动螺母带动托板在纵向移动导轨上纵向行走；横向行走机构包括横向移动电机、与横向移动电机输出轴相连接的第二变速箱、与第二变速箱输出轴相连接的传动齿轮、与传动齿轮相啮合的齿条，齿条与床身导轨并行安装，横向移动电机驱动第二变速箱、传动齿轮转动，该传动齿轮与床身导轨并行安装的齿条相啮合，实现横向行走机构在床身导轨右侧上往复运动。

在机械手臂上通过万向节安装连接有内孔照明灯，根据需要调整内孔照明灯的照明角度、亮度，照明采用高轻度LED照明，光束直射内孔，清晰观察内孔磨削加工状况。

所述磨削杆包括操作杆、安装在操作杆头部的气动磨削装置、与气动磨削装置相接通的压缩空气管，操作杆为刚性好的刚制杆，气动磨削装置采用空压机作动力源，空压机通过压缩空气管输送至气动磨削装置，驱动气动磨削装置的磨头旋转，磨头为金刚石磨削头实现高硬度材质的磨削加工。

所述主轴卡盘包括圆筒状主体、沿圆筒状主体端面每隔90度开设的4个卡槽、安装在卡槽中的卡爪，其中卡爪底部卡在卡槽内，在卡爪底部开设有螺纹内孔，第二丝杠位于卡槽内与卡爪底部开设的螺纹内孔相啮合，专用工具手动转动第二丝杠，卡爪沿卡槽径向移动，实现工件的夹紧放松。

驱动主轴卡盘转动的电机采用变频无极调速,电机驱动减速机带动主轴卡盘实现主轴无极调速运行。

所述机械手臂包括机械爪、安装机械爪的第一关节臂、连接安装第一关节臂和第二关节臂的第一关节臂转轴、第二关节臂、连接安装第二关节臂和第三关节臂的第二关节臂转轴、第三关节臂、连接安装第三关节臂和第四关节臂的第三关节臂转轴、第四关节臂、连接安装第四关节臂的底座，机械手臂通过底座安装在进给行走机构上，通过调整第一关节臂转轴、第二关节臂转轴、第三关节臂转轴实现机械爪的高低。