[实用新型]轮组行驶系统及路面轨道交通设备

权利要求书

1.轮组行驶系统，用于设置于车身的侧部下方，其特征在于，包括：

平衡梁，沿前后方向延伸，用于承托所述车身，所述平衡梁的下方设有在车身的走向上间隔排布的动力架和刹车架；

动力轮，通过第一轴转动连接于所述动力架的下方，能够沿所述车身的走向双向移动；

刹车轮，通过第二轴转动连接于所述刹车架的下方；

制动器，连接于所述平衡梁的下方，且位于所述动力轮和所述刹车轮之间，所述制动器靠近所述刹车轮设置；

两个导向轮，分别通过导轮臂连接于所述动力架和所述刹车架上，且两个导向轮分别位于所述动力轮和所述刹车轮相背离的一侧。

2.如权利要求1所述的轮组行驶系统，其特征在于，所述平衡梁上设有向所述车身内侧延伸的铰接轴，所述铰接轴上设有径向延伸以承托于车身下方的承托柱，所述承托柱的顶部设有与所述车身的底部相连的阻尼减震器。

3.如权利要求2所述的轮组行驶系统，其特征在于，所述铰接轴的外周设有沿其径向延伸的套筒，所述承托柱贯穿所述铰接轴和所述套筒设置，且与所述铰接轴和所述套筒滑动配合，所述平衡梁的下方还铰接有用于驱动所述承托柱沿所述套筒的轴向移动的液压泵。

4.如权利要求1所述的轮组行驶系统，其特征在于，所述导轮臂与所述动力架或所述刹车架之间还设有沿上下方向延伸的高度调节器，所述高度调节器连接于所述导轮臂的中部，用于向下伸缩以调节所述导向轮的高度。

5.如权利要求4所述的轮组行驶系统，其特征在于，所述导轮臂的上端转动连接于所述第一轴或所述第二轴的外周。

6.如权利要求1所述的轮组行驶系统，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴之间通过导力横梁相连，所述导力横梁的两端与所述第一轴和所述第二轴转动配合。

7.如权利要求1-6中任一项所述的轮组行驶系统，其特征在于，所述动力轮和所述刹车轮的外径相等。

8.如权利要求7所述的轮组行驶系统，其特征在于，所述导向轮向下凸出于所述动力轮以及所述刹车轮设置，且所述导向轮用于滚动连接于轨道槽内。

9.如权利要求1-6中任一项所述的轮组行驶系统，其特征在于，所述制动器包括水平驱动件以及连接于所述水平驱动件外端的刹车盘，所述刹车轮的端面上设有向外凸起的轮盘，所述刹车盘能够在所述水平驱动件的带动下靠近并抱紧在所述轮盘的外周壁上。

10.路面轨道交通设备，其特征在于，包括车身以及两个分别设置于所述车身两侧下方、如权利要求1-9中任一项所述的轮组行驶系统。