[实用新型]自动巡航驱鸟器

权利要求书

1.一种自动巡航驱鸟器，其特征在于，包括：

驱鸟器主体(1)，设置在车架(2)上；

弹簧悬架(10)，与所述车架(2)连接；

电磁巡线传感器(6)，安装在所述车架(2)上；

所述驱鸟器主体(1)内置主控系统(11)、超声波变频驱鸟器(7)、驱动电机(9)；或者所述主控系统(11)设置在所述车架(2)下方；

所述驱鸟器主体(1)上方设置电源(12)；

所述主控系统(11)分别与电磁巡线传感器(6)、超声波变频驱鸟器(7)、驱动电机(9)、电源(12)电连接；

所述弹簧悬架(10)上设有前辅助轮(3)、履带轮(4)、后辅助轮(5)，所述驱动电机(9)与履带轮(4)连接；

前辅助轮(3)、履带轮(4)、后辅助轮(5)分别与履带(8)接触连接；

还包括上辅助轮(13)，其安装在所述弹簧悬架(10)上，并与所述履带(8)接触连接；

单侧的履带轮(4)的数量为4，其中任一履带轮(4)为驱动轮，与所述驱动电机(9)连接；剩余3个履带轮(4)为从动轮。

2.如权利要求1所述的自动巡航驱鸟器，其特征在于，所述超声波变频驱鸟器(7)包括叶片(26)、磁极助力装置上体(30)、磁极助力装置下体(31)、外壳(21)、永磁无刷电动机(25)、稳流器(23)、蓄电池(24)、超声波发生器(34)和超声波喇叭(22)；所述永磁无刷电动机(25)、稳流器(23)、蓄电池(24)、和超声波发生器(34)安装在外壳(21)内部，蓄电池(24)分别与超声波发生器(34)和稳流器(23)连接，超声波发生器(34)还连接安装在外壳(21)上的超声波喇叭(22)，稳流器(23)还连接永磁无刷电动机(25)；磁极助力装置下体(31)固定在外壳(21)上，磁极助力装置上体(30)位于磁极助力装置下体(31)上方，磁极助力装置上体(30)与永磁无刷电动机(25)伸出的电机轴连接，叶片(26)安装在磁极助力装置上体(30)的顶面。

3.如权利要求2所述的自动巡航驱鸟器，其特征在于，所述外壳(21)为葫芦形，外壳(21)的上部球形内部空间放置永磁无刷电动机(25)，外壳(21)的下部球形内部空间设有安装超声波发生器(34)的支架，外壳(21)上还设置有用于安装超声波喇叭(22)的孔A，孔A位于外壳(21)的下部，外壳(21)顶部设有用于电机轴伸出的孔。

4.如权利要求2所述的自动巡航驱鸟器，其特征在于，所述磁极助力装置上体(30)顶面设置多个叶片(26)，相邻的两个叶片(26)之间设有安装在上体(30)顶面的叶板(27)，叶板(27)上贴有反光带；磁极助力装置上体(30)底面设置多个扇形凹槽(35)，多个扇形凹槽(35)内间隔设置有磁体(32)，磁极助力装置上体(30)底面与电机轴固定；所述磁极助力装置下体(31)的顶面设置多个扇形凹槽(35)，多个扇形凹槽(35)内间隔设置有磁体(32)，磁极助力装置下体(31)的底面与外壳(21)顶部固定，磁极助力装置下体(31)中间设置有用于电机轴穿过的通孔。

5.如权利要求2所述的自动巡航驱鸟器，其特征在于，所述外壳(21)上嵌入有绿色指示灯(28)和红色指示灯(29)，绿色指示灯(28)与蓄电池(24)连接，红色指示灯(29)与超声波发生器(34)连接；所述蓄电池(24)还与镶嵌在外壳(21)上的外接插口(33)相连。

6.如权利要求1所述的自动巡航驱鸟器，其特征在于，所述主控系统(11)的芯片型号为stm32f103c8t6。

7.如权利要求1所述的自动巡航驱鸟器，其特征在于，所述电源(12)为太阳能电池板。

8.如权利要求1所述的自动巡航驱鸟器，其特征在于，所述主控系统(11)包括用于远程遥控的蓝牙遥控模块。