[实用新型]码垛机整层搬运抓手

权利要求书

1.一种码垛机整层搬运抓手，其特征在于，包括：

机架；

传动机构，安装于所述机架，用于实现货物抓取与放置；

两个赶箱机构，分别安装于所述机架两端；

对中机构，安装于所述机架且位于两个所述赶箱机构之间；

所述赶箱机构和所述对中机构用于实现货物前后左右夹紧，所述对中机构包括：

同步机构；

驱动机构，与所述同步机构连接，用于驱动所述同步机构运动；

两个推板，分别与所述同步机构两侧连接，并受所述同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物。

2.如权利要求1所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述机架包括：

机架侧板；

型材，所述型材两端分别通过第一安装板与所述机架侧板连接。

3.如权利要求2所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述同步机构包括：

同步带；

主动同步带轮和从动同步带轮，分别安装于所述同步带两端，用于张紧所述同步带并带动所述同步带运动；

所述推板分别与所述同步带两侧连接。

4.如权利要求3所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，通过所述型材与所述机架侧板连接；

减速机，与所述电机连接，用于驱动所述主动同步带轮转动。

5.如权利要求2所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述对中机构还包括：

感应片，安装于所述推板；

多个第一感应开关，安装于所述型材，并分别位于所述推板的夹紧位与回退位，用于与所述感应片配合以限制所述推板的运动位置。

6.如权利要求2所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述码垛机整层搬运抓手还包括：

缓冲机构，与所述型材连接，用于连接码垛机机械手，以吸收所述码垛机整层搬运抓手受到撞击时的冲击力。

7.如权利要求6所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述缓冲机构包括：

安装支架，用于连接所述码垛机机械手；

连接杆，外部套有弹簧，与所述安装支架连接，并通过第二安装板与所述型材连接。

8.如权利要求7所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述缓冲机构还包括：

第二感应开关，安装于所述安装支架，用于感应所述连接杆的高度及输出制动信号至所述码垛机整层搬运抓手。

9.如权利要求1所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述传动机构包括：

多个辊筒，多个所述辊筒间隔布置且相邻的所述辊筒的重量不同。

10.如权利要求1所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述赶箱机构包括：

链条，安装有销轴；

推杆，两端分别与安装块连接，并通过所述安装块卡紧所述销轴。