[实用新型]码垛机整层搬运抓手

说明书

本申请提出一种码垛机整层搬运抓手，包括：机架；传动机构，安装于所述机架，用于实现货物抓取与放置；两个赶箱机构，分别安装于所述机架两端；对中机构，安装于所述机架且位于两个所述赶箱机构之间；所述赶箱机构和所述对中机构用于实现货物前后左右夹紧，所述对中机构包括：同步机构；驱动机构，与所述同步机构连接，用于驱动所述同步机构运动；两个推板，分别与所述同步机构两侧连接，并受所述同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物。该码垛机整层搬运抓手能够保证对中机构的同步性。

技术领域

本申请属于物料搬运技术领域，尤其涉及一种码垛机整层搬运抓手。

背景技术

码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它货物按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行整层搬运的设备。整层搬运抓手是码垛机的重要部件之一，整层搬运抓手的规格种类越来越多，货物尺寸变动范围大，现有的整层搬运抓手的对中机构大多采取气缸驱动形式，但是气缸驱动两侧的同步性难以保证。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种码垛机整层搬运抓手，可以解决现有技术中存在的气缸驱动两侧的同步性难以保证的问题。

本申请实施例提供一种码垛机整层搬运抓手，包括：

机架；

传动机构，安装于机架，用于实现货物抓取与放置；

两个赶箱机构，分别安装于机架两端；

对中机构，安装于机架且位于两个赶箱机构之间；

赶箱机构和对中机构用于实现货物前后左右夹紧，对中机构包括：

同步机构；

驱动机构，与同步机构连接，用于驱动同步机构运动；

两个推板，分别与同步机构两侧连接，并受同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物。

可选的，机架包括：

机架侧板；

型材，型材两端分别通过第一安装板与机架侧板连接。

可选的，同步机构包括：

同步带；

主动同步带轮和从动同步带轮，分别安装于同步带两端，用于张紧同步带并带动同步带运动；

推板分别与同步带两侧连接。

可选的，驱动机构包括：

电机，通过型材与机架侧板连接；

减速机，与电机连接，用于驱动主动同步带轮转动。

可选的，对中机构还包括：

感应片，安装于推板；

多个第一感应开关，安装于型材，并分别位于推板的夹紧位与回退位，用于与感应片配合以限制推板的运动位置。

可选的，码垛机整层搬运抓手还包括：

缓冲机构，与型材连接，用于连接码垛机机械手，以吸收码垛机整层搬运抓手受到撞击时的冲击力。

可选的，缓冲机构包括：

安装支架，用于连接码垛机机械手；

连接杆，外部套有弹簧，与安装支架连接，并通过第二安装板与型材连接。

可选的，缓冲机构还包括：

第二感应开关，安装于安装支架，用于感应连接杆的高度及输出制动信号至码垛机整层搬运抓手。

可选的，传动机构包括：