[实用新型]一种袋装物料快速抓取机械手

权利要求书

1.一种袋装物料快速抓取机械手，其特征在于，包括交叉转动连接的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂的两上端之间连接有柔性提拉物，所述第一转动臂的下端连接有袋口压紧槽条，所述第二转动臂的下端连接有袋口压紧板，所述第一转动臂和第二转动臂的下端在靠拢时袋口压紧板伸入袋口压紧槽条中设置。

2.根据权利要求1所述的袋装物料快速抓取机械手，其特征在于，所述第一转动臂的下端连接有向第二转动臂一侧突出的第一连接板，所述袋口压紧槽条连接在第一连接板的内端部，所述第二转动臂的下端连接有向第一转动臂一侧突出的第二连接板，所述袋口压紧板连接在第二连接板的内端部。

3.根据权利要求2所述的袋装物料快速抓取机械手，其特征在于，所述第一连接板和第二连接板的外端部均连接有朝向同一侧的操作杆。

4.根据权利要求1所述的袋装物料快速抓取机械手，其特征在于，所述柔性提拉物为钢丝绳或连接链其中的一种，所述钢丝绳或连接链的两端与第一转动臂、第二转动臂上端的连接头相连接。

5.根据权利要求1所述的袋装物料快速抓取机械手，其特征在于，所述第一转动臂的中间开设有条形口，所述条形口中设置有销轴，所述第二转动臂伸入条形口中与销轴转动连接。