[实用新型]一种袋装物料快速抓取机械手

说明书

本实用新型涉及抓取夹具技术领域，具体涉及一种袋装物料快速抓取机械手；包括交叉转动连接的第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂的两上端之间连接有柔性提拉物，第一转动臂的下端连接有袋口压紧槽条，第二转动臂的下端连接有袋口压紧板；本袋装物料快速抓取机械手的结构设计简单，生产制造成本低，而且在对袋装物料进行抓取提升过程中操作简单便捷，安全可靠、维护方便，同时还利用杠杆原理使其对袋装物料的夹紧力随着物料重量的提升而增大，能够有效防止袋装物料在提升过程中发生滑脱，整个抓取机械手的使用效果优异、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及抓取夹具技术领域，具体涉及一种袋装物料快速抓取机械手。

背景技术

袋装物料在提升过程中需要使用到抓取夹具将包装袋的上端夹紧，然后再进行提升，但是现有的抓取夹具对袋装物料进行夹持时操作复杂，而且对包装袋的夹持力并不能随着整体的重量来加大对包装袋的加持力，一旦袋装物料的重量超过抓取夹具的夹紧极限，该袋装物料就会从抓取夹具中滑脱。

例如申请号为2021215301350的实用新型专利公开了一种升降式化肥装填设备，该设备包括安装在肥料箱上表面的机架，机架上设置有转动座，转动座上转动连接有升降臂，升降臂一端连接有肥料袋夹持件，机架上还设置有连接升降臂另一端、且用于驱动升降臂连接挂钩一端升起的动力组件。该实用新型专利中的肥料袋夹持件为传统的挂钩件或者夹挂件，当使用挂钩件对肥料袋进行钩挂时需要将肥料袋顶端穿破，其不仅操作复杂，而且容易因肥料袋重量过大将肥料袋穿孔处撕裂导致肥料袋坠落，而使用夹挂件对肥料袋进行夹挂时，一旦肥料袋的重量过大也会导致肥料袋从其中滑脱，安全性不高。因此，针对现有用于袋装物的料抓取夹具存在的上述不足，本申请提出了一种操作简单、对袋装物料夹持稳定的抓取机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型旨在于提供一种袋装物料快速抓取机械手，以解决现有抓取夹具在对袋装物料进行抓取提升过程中存在的技术问题和不足。

（二）技术方案

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种袋装物料快速抓取机械手，包括交叉转动连接的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂的两上端之间连接有柔性提拉物，所述第一转动臂的下端连接有袋口压紧槽条，所述第二转动臂的下端连接有袋口压紧板，所述第一转动臂和第二转动臂的下端在靠拢时袋口压紧板伸入袋口压紧槽条中设置。

作为上述方案的进一步设置，所述第一转动臂的下端连接有向第二转动臂一侧突出的第一连接板，所述袋口压紧槽条连接在第一连接板的内端部，所述第二转动臂的下端连接有向第一转动臂一侧突出的第二连接板，所述袋口压紧板连接在第二连接板的内端部。

作为上述方案的进一步设置，所述第一连接板和第二连接板的外端部均连接有朝向同一侧的操作杆。

作为上述方案的具体设置，所述柔性提拉物为钢丝绳或连接链其中的一种，所述钢丝绳或连接链的两端与第一转动臂、第二转动臂上端的连接头相连接。

作为上述方案的具体设置，所述第一转动臂的中间开设有条形口，所述条形口中设置有销轴，所述第二转动臂伸入条形口中与销轴转动连接。

本实用新型公开的袋装物料快速抓取机械手在对袋装物料进行夹取提升时，由于设计了预夹紧角，通过袋口压紧槽条和袋口压紧板的作用将包装袋的上端进行预夹紧，然后在提升过程中由于钢丝绳或连接链的中间段受到向上提升的作用力，使得第一转动臂、第二转动臂的上端相互靠近，此时袋口压紧板也进一步压入袋口压紧槽条中，从而将包装袋的上端进一步夹紧，无需二次操作。同时，当袋装物料的重量越大时，袋口压紧槽条和袋口压紧板对包装袋上端的夹紧力也越大，能够有效防止在对袋装物料抓取提升过程中发生滑脱。

然后待物料提升至指定位置后，直接通过操作杆使得两个转动臂的下端张开，包装袋上端的夹持力被撤出后能够快速进行卸料即可。