[实用新型]一种视觉机器人的控制结构

权利要求书

1.一种视觉机器人的控制结构，其特征在于，包括

转动机构，所述转动机构包括机箱(100)和支撑臂(300)，所述机箱(100)内设有空腔(101)，所述支撑臂(300)的一端安装在所述空腔(101)内部，所述支撑臂(300)一端在所述空腔(101)外侧，所述支撑臂(300)设置有两个，所述支撑臂(300)一侧开设有开口(301)，两个所述支撑臂(300)的开口(301)相对设置，所述支撑臂(300)内部安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)受控于工控机，所述第一电机(302)通过齿轮连接有传送带(303)，所述支撑臂(300)内部设有支撑板(304)，所述支撑板(304)贯穿所述传送带(303)内部，所述传送带(303)一侧在所述开口(301)外侧，两个所述支撑臂(300)内的传送带(303)转动方向相反；

视觉机构，所述视觉机构包括支撑吊臂(200)，所述支撑吊臂(200)安装在所述机箱(100)顶部，所述支撑吊臂(200)在远离所述机箱(100)的一端底部安装有相机镜头(201)，所述相机镜头(201)的输出端与工控机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉机器人的控制结构，其特征在于，所述机箱(100)在远离所述传送带(303)的一端安装有气缸(400)，所述气缸(400)的输出端设有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)远离所述气缸(400)的一端固定安装有支撑架(402)，所述支撑臂(300)安装在所述支撑架(402)上。

3.根据权利要求2所述的一种视觉机器人的控制结构，其特征在于，所述支撑架(402)一端安装有第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端上固定安装有双向螺纹杆(404)，所述双向螺纹杆(404)贯穿所述支撑臂(300)，所述支撑臂(300)远离所述传送带(303)的一端与所述双向螺纹杆(404)螺纹连接，所述支撑架(402)中部有限位块(405)，所述双向螺纹杆(404)贯穿所述限位块(405)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉机器人的控制结构，其特征在于，所述双向螺纹杆(404)远离所述第二电机(403)的一端焊接有轴承(406)的内圈，所述轴承(406)的外圈焊接在所述支撑架(402)远离所述第二电机(403)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种视觉机器人的控制结构，其特征在于，所述传送带(303)表面设有波浪形防滑纹(305)。

6.根据权利要求2所述的一种视觉机器人的控制结构，其特征在于，所述支撑架(402)底部安装有数个滑轮(407)，所述空腔(101)底部卡设有数个滑槽(102)，所述滑轮(407)能够在所述滑槽(102)内滚动。

7.根据权利要求2所述的一种视觉机器人的控制结构，其特征在于，所述空腔(101)靠近所述气缸(400)的一侧安装有气压杆(408)，所述气压杆(408)的输出端固定连接在所述支撑架(402)上。

8.根据权利要求1所述的一种视觉机器人的控制结构，其特征在于，所述支撑臂(300)远离所述机箱(100)的一端为弧形结构。