[实用新型]采用一体式轴承的力矩电机

权利要求书

1.一种采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：包括电机壳体(1)、一体式轴承、永磁转子(2)和电机定子(3)，所述一体式轴承包括轴承外圈(4)、轴承内圈(5)和轴承滚子，所述轴承外圈能够转动的套设于轴承内圈外侧，轴承外圈和轴承内圈之间形成有滚道(6)，轴承滚子能够滚动的设于所述滚道内，所述轴承内圈轴向一端一体成型有用于连接旋转部件的连接轴(7)，轴承内圈轴向另一端一体成型有驱动轴(8)，所述永磁转子同轴固定安装于驱动轴上，电机定子固定安装于电机壳体内侧壁上，所述永磁转子能够转动的插设于电机定子内侧。

2.根据权利要求1所述的采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：所述连接轴轴向端面形成第一法兰面(9)，第一法兰面上设有用于与旋转部件轴向端面固定连接的若干螺纹连接孔位，连接轴圆周外侧面上形成有一圈环形密封槽(10)，所述密封槽内固定安装密封圈，密封圈能够弹性紧抵旋转部件内侧表面。

3.据权利要求1所述的采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：所述驱动轴端部圆周外侧面上形成有一圈转子定位基准环面(11)，驱动轴轴向端面形成第二法兰面(12)，所述第二法兰面上设有若干螺纹孔，所述永磁转子中心形成有沉头通孔，所述驱动轴端端部插设于永磁转子沉头通孔的沉头内，永磁转子沉头通孔的沉头圆周外侧壁紧密贴合于所述转子定位基准环面，永磁转子沉头通孔的沉头底面通过连接螺丝与第二法兰面上的螺纹孔固定连接。

4.据权利要求1所述的采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：还设有编码器，所述驱动轴圆周外侧壁上还设有环形的编码器安装基准面(13)和径向外扩的第一台阶环，所述第一台阶环的台阶面上形成有编码器连接螺孔(14)，所述编码器套设于驱动轴圆周外侧壁上的编码器安装基准面外侧，编码器轴向端面通过连接螺丝与编码器连接螺孔螺纹连接固定。

5.据权利要求4所述的采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：还设有支撑轴承(15)，所述第一台阶环圆周外侧壁上形成支撑轴承安装基准面(16)，驱动轴圆周外侧壁上还设有第二台阶环(17)，所述第二台阶环外径大于第一台阶环外径，第二台阶环、第一台阶环和驱动轴圆周轴外侧面共同形成两级台阶结构，所述支撑轴承的内圈固定套设于支撑轴承安装基准面外侧，支撑轴承的轴向端面止挡于第二台阶环朝向第一台阶环一端的轴向端面上，电机壳体内侧形成有一端环形支撑环(18)，所述支撑轴承外圈固定插设于所述支撑环内侧。

6.据权利要求5所述的采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：所述支撑轴承为深沟球轴承。

7.据权利要求1所述的采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：所述连接轴外径小于一体式轴承的轴承内圈外径，所述连接轴外侧套设有一环形刹车片(19)，所述一体式轴承的轴承内圈一端与连接轴形成的台阶面上设有刹车片连接螺孔(20)，环形刹车片与刹车片连接螺孔通过螺丝固定连接，所述环形刹车片能够沿其轴向发生弹性变形，电机壳体轴向一端设有与所述环形刹车片端面正对的刹车摩擦部(21)，所述环形刹车片外缘部的轴向端面与所述刹车摩擦部正对间隔设置，还设有刹车驱动部件，所述刹车驱动部件能够驱动环形刹车片变形使其外缘部的轴向端面与刹车摩擦部紧密贴合。

8.据权利要求1所述的采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：所述轴承内圈及其两端的连接轴和驱动轴内侧形成有用于过线的中空通道(22)，所述中空通道朝向驱动轴一端形成有内径增大台阶环，所述内径增大台阶环表面上形成有密封圈安装槽(23)，所述密封圈安装槽内固定设于密封圈，密封圈能够与插设于中空通道内的管路密封接触。

9.据权利要求1所述的采用一体式轴承的力矩电机，其特征在于：所述一体式轴承为十字滚子轴承。