[实用新型]采用一体式轴承的力矩电机

说明书

本实用新型公开了一种采用一体式轴承的力矩电机，包括电机壳体、一体式轴承、永磁转子和电机定子，所述一体式轴承包括轴承外圈、轴承内圈和轴承滚子，所述轴承外圈能够转动的套设于轴承内圈外侧，轴承外圈和轴承内圈之间形成有滚道，轴承滚子能够滚动的设于所述滚道内，所述轴承内圈轴向一端一体成型有用于连接旋转部件的连接轴，轴承内圈轴向另一端一体成型有驱动轴，所述永磁转子同轴固定安装于驱动轴上，电机定子固定安装于电机壳体内侧壁上，所述永磁转子能够转动的插设于电机定子内侧，本实用新型不需要组装电机主轴，组装更方便，传动部件更少，电机输出端精度更高。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种采用一体式轴承的力矩电机。

背景技术

目前电机内部都是通过轴承实现外壳与电机主轴的连接，电机的永磁转子是固定安装在电机主轴上，电机主轴是安装在轴承内圈内侧，电机主轴两端通过连接件与旋转部件以及编码器等进行连接，电机结构复杂，组装过程中需要组装多个部件进行传动，由于组装误差的存在，导致电机主轴输出精度受限，难以实现超高精度零件的加工。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种采用一体式轴承的力矩电机，该采用一体式轴承的力矩电机避免了多次组装导致的传输误差，提高了电机精度，有利于提高工件加工精度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用一体式轴承的力矩电机，包括电机壳体、一体式轴承、永磁转子和电机定子，所述一体式轴承包括轴承外圈、轴承内圈和轴承滚子，所述轴承外圈能够转动的套设于轴承内圈外侧，轴承外圈和轴承内圈之间形成有滚道，轴承滚子能够滚动的设于所述滚道内，所述轴承内圈轴向一端一体成型有用于连接旋转部件的连接轴，轴承内圈轴向另一端一体成型有驱动轴，所述永磁转子同轴固定安装于驱动轴上，电机定子固定安装于电机壳体内侧壁上，所述永磁转子能够转动的插设于电机定子内侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接轴轴向端面形成第一法兰面，第一法兰面上设有用于与旋转部件轴向端面固定连接的若干螺纹连接孔位，连接轴圆周外侧面上形成有一圈环形密封槽，所述密封槽内固定安装密封圈，密封圈能够弹性紧抵旋转部件内侧表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动轴端部圆周外侧面上形成有一圈转子定位基准环面，驱动轴轴向端面形成第二法兰面，所述第二法兰面上设有若干螺纹孔，所述永磁转子中心形成有沉头通孔，所述驱动轴端端部插设于永磁转子沉头通孔的沉头内，永磁转子沉头通孔的沉头圆周外侧壁紧密贴合于所述转子定位基准环面，永磁转子沉头通孔的沉头底面通过连接螺丝与第二法兰面上的螺纹孔固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，还设有编码器，所述驱动轴圆周外侧壁上还设有环形的编码器安装基准面和径向外扩的第一台阶环，所述第一台阶环的台阶面上形成有编码器连接螺孔，所述编码器套设于驱动轴圆周外侧壁上的编码器安装基准面外侧，编码器轴向端面通过连接螺丝与编码器连接螺孔螺纹连接固定。

作为本实用新型的进一步改进，还设有支撑轴承，所述第一台阶环圆周外侧壁上形成支撑轴承安装基准面，驱动轴圆周外侧壁上还设有第二台阶环，所述第二台阶环外径大于第一台阶环外径，第二台阶环、第一台阶环和驱动轴圆周轴外侧面共同形成两级台阶结构，所述支撑轴承的内圈固定套设于支撑轴承安装基准面外侧，支撑轴承的轴向端面止挡于第二台阶环朝向第一台阶环一端的轴向端面上，电机壳体内侧形成有一端环形支撑环，所述支撑轴承外圈固定插设于所述支撑环内侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑轴承为深沟球轴承。