[实用新型]车门防夹装置

权利要求书

1.一种车门防夹装置，其特征在于，包括：

车门本体，活动连接在车体上，车体上设有驱动器，驱动车门本体移动以关闭车体进出口；

摄像装置，与微控制器电连接，用于检测车门本体和进出口之间是否存在障碍物；

红外探头装置，与微控制器电连接，用于检测所述障碍物是否为活物；

微控制器与车辆控制器连接，车辆控制器与驱动器电连接，当障碍物为活物时对车门本体进行制动。

2.根据权利要求1所述的车门防夹装置，其特征在于，微控制器电连接报警装置，用于制动的同时报警装置报警。

3.根据权利要求1所述的车门防夹装置，其特征在于，车辆控制器电连接有仪表，以显示车门本体的状态。

4.根据权利要求1所述的车门防夹装置，其特征在于，微控制器和车辆控制器之间设有CAN通讯模块，微控制器通过CAN通讯模块和车辆控制器连接。

5.根据权利要求1所述的车门防夹装置，其特征在于，车体转动连接有转轴，车门本体安装在转轴上。

6.根据权利要求5所述的车门防夹装置，其特征在于，车体内壁上架设有套筒，转轴套设在套筒内，转轴与套筒转动连接。

7.根据权利要求6所述的车门防夹装置，其特征在于，套筒侧面设置有沿径向延伸的连接杆，连接杆一端和套筒固接，另一端和车体内壁固接。

8.根据权利要求6所述的车门防夹装置，其特征在于，转轴侧面设置有连接臂，连接臂一端和转轴固定，另一端与车门本体铰接。

9.根据权利要求8所述的车门防夹装置，其特征在于，车门本体形成有铰接座，铰接座形成有凹槽，凹槽内架设有轴体，轴体贯穿连接臂，使连接臂和车门本体铰接。

10.根据权利要求1所述的车门防夹装置，其特征在于，红外探头装置位于车门本体上方，红外探头装置的探头朝下；车体内壁固定有安装架，红外探头装置架设在两安装架之间。