[实用新型]车门防夹装置

说明书

本实用新型公开了一种车门防夹装置，包括：车门本体，活动连接在车体上，车体上设有驱动器，驱动车门本体移动以关闭车体进出口；摄像装置，与微控制器线束连接，用于检测车门本体和进出口之间是否存在障碍物；红外探头装置，与微控制器I/O连接，用于检测所述障碍物是否为活物；微控制器，与车辆控制器CAN通讯连接，当微控制器判断障碍物为活物时，车辆控制器对车门本体进行制动。本实用新型所述的车门防夹装置，通过红外感应、图像处理技术的综合运用实现对当前车门是否存在障碍阻挡状况进行分析，并经CAN通讯模块发送指令给车辆控制器，防止误关车门而夹伤乘客的事故发生。

技术领域

本实用新型属于汽车领域，尤其涉及一种车门防夹装置。

背景技术

公交车、大巴车等公共交通工具，极大地方便了人们的出行，是人们大规模出行的常用选择之一。虽然私家车占比的提高，公共交通工具使用比例有所下降。但是作为廉价低污染的运输方式，依旧是城市交通不可或缺的一部分。

公交交通工具包括车体和车门，车门活动连接在车体上，车体通过驱动机构控制，相对车体移动，以控制车体上进出口的开闭。车体内设有控制器，以控制车体内的各个模块。控制器连接控制台上的按钮，以控制车门开闭。但是存在驾驶员未观察车门附近情况就关闭车门，导致车门误夹乘客。

车门防夹装置可以极大的降低车门误夹乘客的几率，现阶段的车门防夹保护措施，主要集中在对车门本身加皮套，以及简单在车门旁边安装摄像装置由司机自己判断是否存在障碍物。此类措施虽能起到一定的保护作用，但是存在着一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种车门防夹装置，以解决背景技术中提及的车门的防夹保护存在局限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的车门防夹装置的具体技术方案如下：

一种车门防夹装置，包括：

车门本体，活动连接在车体上，车体上设有驱动器，驱动车门本体移动以关闭车体进出口；

摄像装置，与微控制器电连接，用于检测车门本体和进出口之间是否存在障碍物；

红外探头装置，与微控制器电连接，用于检测所述障碍物是否为活物；

微控制器与车辆控制器连接，车辆控制器与驱动器电连接，当障碍物为活物时对车门本体进行制动。

进一步的，微控制器电连接报警装置，用于制动的同时报警装置报警。

进一步的，车辆控制器电连接有仪表，以显示车门本体的状态。

进一步的，微控制器和车辆控制器之间设有CAN通讯模块，微控制器通过CAN通讯模块和车辆控制器连接。

进一步的，车体转动连接有转轴，车门本体安装在转轴上。

进一步的，车体内壁上架设有套筒，转轴套设在套筒内，转轴与套筒转动连接。

进一步的，套筒侧面设置有沿径向延伸的连接杆，连接杆一端和套筒固接，另一端和车体内壁固接。

进一步的，转轴侧面设置有连接臂，连接臂一端和转轴固定，另一端与车门本体铰接。

进一步的，车门本体形成有铰接座，铰接座形成有凹槽，凹槽内架设有轴体，轴体贯穿连接臂，使连接臂和车门本体铰接。

进一步的，红外探头装置位于车门本体上方，红外探头装置的探头朝下；车体内壁固定有安装架，红外探头装置架设在两安装架之间。

本实用新型的车门防夹装置具有以下优点：通过红外感应、图像处理技术的综合运用实现对当前车门是否存在障碍阻挡状况进行分析，并经CAN通讯模块发送指令给车辆控制器，从而达到防止车门因误关闭夹伤乘客的事故发生。

附图说明