[实用新型]SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备

权利要求书

1.一种SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，包括台板、真空泵、工控机、治具机构、超声波清洗箱，台板上还设有治具槽、z轴直线驱动机构，治具槽内设有清洗治具以及驱动清洗治具升降的升降气缸组件；治具槽底部一侧设有与超声波清洗箱相通的滑轨，另一侧设有驱动清洗治具沿滑轨来回移动的侧推气缸组件；超声波清洗箱内设有与滑轨对应的清洗架，清洗架与z轴直线驱动机构连接；治具机构包括多个SMT吸嘴治具盘；台板上还设有补光圈，补光圈下方设有底拍相机；补光圈一侧设有补光板，另一侧设有侧拍相机；台板上设有压力测试机构，台板上设有多个不良分类盒；工控机与z轴直线驱动机构、超声波清洗箱、升降气缸组件、侧推气缸组件、吸嘴爪、侧拍相机、底拍相机、压力测试机构连接通信；其特征在于，台板上对应设有三轴运动平台，三轴运动平台上设有吸嘴爪及中心吹头，中心吹头对应设于吸嘴爪中心处；台板上对应设有用于存放SMT吸嘴的吸嘴存储机构，工控机与三轴运动平台、吸嘴存储机构连接通信。

2.如权利要求1所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，吸嘴存储机构包括存储仓、链传动机构以及多个用于存储SMT吸嘴的存储盘，存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口；所述存储盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述存储盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上；所述链传动机构连接所述存储盘，驱动存储盘沿主导轨循环运动。

3.如权利要求2所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，所述主导轨两侧均对应设有次导轨，存储盘底部对应主导柱两侧处均设有与次导轨匹配的次导柱，两个次导柱和主导柱呈三角形分布，提升存储盘运动的稳定性。

4.如权利要求2所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，所述主导轨为梳状。

5.如权利要求2所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，工控机与链传动机构连接通信，工控机通过链传动机构驱动存储盘运动，并记录各存储盘的位置。

6.如权利要求2所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，存储仓顶部设有仓盖和驱动仓盖关闭打开的驱动气缸。

7.如权利要求2所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，存储盘采用和SMT吸嘴治具盘同样的结构，仓口侧面设有驱动存储盘开关的侧推板气缸。

8.如权利要求1所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，三轴运动平台上还设有流量检测头，台板上设有与工控机连接通信的流量测试仪，流量测试仪与流量检测头连接。

9.如权利要求1所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，三轴运动平台上还设有顶拍相机，工控机与顶拍相机连接通信，SMT吸嘴治具盘上设有二维码标签，清洗治具以及SMT吸嘴治具盘上均设有用于光学定位的mark点。

10.如权利要求1所述的SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，其特征在于，台板上还设有与真空泵连通，用于吹干的吹气机构。