[实用新型]SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，包括台板、真空泵、工控机、治具机构、超声波清洗箱，台板上对应设有三轴运动平台，三轴运动平台上设有吸嘴爪及中心吹头，中心吹头对应设于吸嘴爪中心处；台板上对应设有用于存放SMT吸嘴的吸嘴存储机构，工控机与三轴运动平台、吸嘴存储机构连接通信。本实用新型实现了SMT吸嘴从清洗—烘干—检测—存储的全流程自动化，为SMT贴片机的高性能、高效率、高品质运行提供保障。

技术领域

本实用新型涉及SMT吸嘴清洗检测技术领域，尤其涉及一种SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备。

背景技术

随着电子、5G通讯等行业的发展，SMT贴片机也在飞速发展，不但元器件的尺寸越来越小，SMT贴片组装密度越来越高，而且还不断推出新型封装形式，为了适应高密度、高难度的SMT贴片加工组装技术的需要，对SMT贴片机的吸嘴要求越来越高。

现有的SMT吸嘴检测设备仅仅只有清洗检测功能，大批量的SMT吸嘴在清洗检测完成后需要人工手动放入存储抽屉或存储箱进行存储，效率低，不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，以实现SMT吸嘴的清洗检测全程自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种SMT吸嘴清洗检测存储管理智能设备，包括台板、真空泵、工控机、治具机构、超声波清洗箱，台板上还设有治具槽、z轴直线驱动机构，治具槽内设有清洗治具以及驱动清洗治具升降的升降气缸组件；治具槽底部一侧设有与超声波清洗箱相通的滑轨，另一侧设有驱动清洗治具沿滑轨来回移动的侧推气缸组件；超声波清洗箱内设有与滑轨对应的清洗架，清洗架与z轴直线驱动机构连接；治具机构包括多个SMT吸嘴治具盘；台板上还设有补光圈，补光圈下方设有底拍相机；补光圈一侧设有补光板，另一侧设有侧拍相机；台板上设有压力测试机构，台板上设有多个不良分类盒；工控机与z轴直线驱动机构、超声波清洗箱、升降气缸组件、侧推气缸组件、吸嘴爪、侧拍相机、底拍相机、压力测试机构连接通信；台板上对应设有三轴运动平台，三轴运动平台上设有吸嘴爪及中心吹头，中心吹头对应设于吸嘴爪中心处；台板上对应设有用于存放SMT吸嘴的吸嘴存储机构，工控机与三轴运动平台、吸嘴存储机构连接通信。

进一步地，吸嘴存储机构包括存储仓、链传动机构以及多个用于存储SMT吸嘴的存储盘，存储仓内设有闭环的主导轨，存储仓顶部对应开设有用于取放料的仓口；所述存储盘底部一侧均设有与主导轨相匹配的主导柱，所述存储盘通过主导柱依次间隔设于主导轨上；所述链传动机构连接所述存储盘，驱动存储盘沿主导轨循环运动。

进一步地，所述主导轨两侧均对应设有次导轨，存储盘底部对应主导柱两侧处均设有与次导轨匹配的次导柱，两个次导柱和主导柱呈三角形分布，提升存储盘运动的稳定性。

进一步地，所述主导轨为梳状。

进一步地，工控机与链传动机构连接通信，工控机通过链传动机构驱动存储盘运动，并记录各存储盘的位置。

进一步地，存储仓顶部设有仓盖和驱动仓盖关闭打开的驱动气缸。

进一步地，存储盘采用和SMT吸嘴治具盘同样的结构，仓口侧面设有驱动存储盘开关的侧推板气缸。

进一步地，三轴运动平台上还设有流量检测头，台板上设有与工控机连接通信的流量测试仪，流量测试仪与流量检测头连接。

进一步地，三轴运动平台上还设有顶拍相机，工控机与顶拍相机连接通信，SMT吸嘴治具盘上设有二维码标签，清洗治具以及SMT吸嘴治具盘上均设有用于光学定位的mark点。

进一步地，台板上还设有与真空泵连通，用于吹干的吹气机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了SMT吸嘴从清洗—烘干—检测—存储的全流程自动化，为SMT贴片机的高性能、高效率、高品质运行提供保障。