[实用新型]一种抓取式屋顶包装箱机

权利要求书

1.一种抓取式屋顶包装箱机，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的上端固定连接有升降伺服电缸(8)，所述升降伺服电缸(8)的下端活塞杆固定连接有装箱气缸(9)，所述装箱气缸(9)的下端设置有装箱夹爪(10)，所述主架(1)的内侧一端设置有推送机构(5)，所述主架(1)的内侧设置有装箱平台(4)，所述装箱平台(4)的一侧设置有包输送链(3)，所述装箱平台(4)的下端一侧设置有箱输送链(2)，且箱输送链(2)位于装箱平台(4)上端下方，所述主架(1)的上端内侧设置有推送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述装箱平台(4)的上侧滑动连接有气动抽板(6)，所述装箱平台(4)的下侧设置有箱成型机构。

3.根据权利要求2所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述箱成型机构包括转动安装在装箱平台(4)内侧的箱成型爪(11)，所述装箱平台(4)的一侧设置有拨动气缸(12)，所述拨动气缸(12)一端活塞杆与箱成型爪(11)的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述推送机构(5)包括安装在主架(1)内侧的推送架(13)、通过轴承转动安装在推送架(13)内侧的推动轮(15)、固定在推送架(13)上的推送电机(14)、套设在推动轮(15)上的推动带(16)和固定在推动带(16)下侧的推送板(17)，所述推送电机(14)通过皮带和皮带轮与推动轮(15)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述推送架(13)内侧一端的推动轮(15)转动安装在滑块上，滑块通过螺杆旋合在推送架(13)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述主架(1)的内侧对应包输送链(3)的位置设置有预成型气缸(7)。