[实用新型]一种抓取式屋顶包装箱机

说明书

本实用新型公开了一种抓取式屋顶包装箱机，包括主架，所述主架的上端固定连接有升降伺服电缸，所述升降伺服电缸的下端活塞杆固定连接有装箱气缸，所述装箱气缸的下端设置有装箱夹爪，所述主架的内侧一端设置有推送机构，所述主架的内侧设置有装箱平台，所述装箱平台的一侧设置有包输送链，所述装箱平台的下端一侧设置有箱输送链，且箱输送链位于装箱平台上端下方，所述主架的上端内侧设置有推送机构；所述装箱平台的上侧滑动连接有气动抽板，所述装箱平台的下侧设置有箱成型机构；通过设计的装箱夹爪和装箱气缸，通过装箱夹爪驱动装箱气缸对屋顶包顶部很薄的部分进行抓取，通过升降伺服电缸带动装箱气缸和装箱夹爪升降进行装箱，从而实现自动化生产。

技术领域

本实用新型属于屋顶包装箱技术领域，具体涉及一种抓取式屋顶包装箱机。

背景技术

屋顶型纸盒的独到设计及特有的材质和结构，能适度防止氧气和水气进出，降低氧化作用对产品风味和色泽的影响，屋顶型纸盒不透光的特性，可避免产品中的维他命受光线破坏，从而保护盒内牛奶与饮品的营养、鲜度和口味，屋顶型纸盒的包材成本比其他包材成本低，在运输时占据空间小，可降低储运成本，屋顶型纸盒包材符合环保要求，原材料来自可再生的资源木材，纸盒用完后自然分解，也可以通过高科技手段分解成各种原料进行二次利用，符合环境保护的概念。

现有的屋顶包在装好饮品等后需要进行装箱，而由于形状特殊，在进行装箱时会出现不好抓取的问题，为此我们提出一种抓取式屋顶包装箱机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取式屋顶包装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取式屋顶包装箱机，包括主架，所述主架的上端固定连接有升降伺服电缸，所述升降伺服电缸的下端活塞杆固定连接有装箱气缸，所述装箱气缸的下端设置有装箱夹爪，所述主架的内侧一端设置有推送机构，所述主架的内侧设置有装箱平台，所述装箱平台的一侧设置有包输送链，所述装箱平台的下端一侧设置有箱输送链，且箱输送链位于装箱平台上端下方，所述主架的上端内侧设置有推送机构。

优选的，所述装箱平台的上侧滑动连接有气动抽板，所述装箱平台的下侧设置有箱成型机构。

优选的，所述箱成型机构包括转动安装在装箱平台内侧的箱成型爪，所述装箱平台的一侧设置有拨动气缸，所述拨动气缸一端活塞杆与箱成型爪的一端转动连接。

优选的，所述推送机构包括安装在主架内侧的推送架、通过轴承转动安装在推送架内侧的推动轮、固定在推送架上的推送电机、套设在推动轮上的推动带和固定在推动带下侧的推送板，所述推送电机通过皮带和皮带轮与推动轮转动连接。

优选的，所述推送架内侧一端的推动轮转动安装在滑块上，滑块通过螺杆旋合在推送架的一端。

优选的，所述主架的内侧对应包输送链的位置设置有预成型气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的装箱夹爪和装箱气缸，通过装箱夹爪驱动装箱气缸对屋顶包顶部很薄的部分进行抓取，通过升降伺服电缸带动装箱气缸和装箱夹爪升降进行装箱，从而实现自动化生产。

2.通过设计的箱成型爪和拨动气缸，在使用时通过拨动气缸驱动箱成型爪转动，从而箱成型爪剥开包装箱上盖，方便屋顶包下降装入包装箱内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的推送机构结构示意图；