[实用新型]一种电芯热压设备

权利要求书

1.一种电芯热压设备，其特征在于，包括：

热压装置(1)，包括热压下模(11)，所述热压下模(11)设置有用于承托待热压工件的承载平面(101)；

输送装置(2)，用于带动所述热压下模(11)沿预设路径移动，以使所述热压下模(11)能顺序移动至上料工位、热压工位及下料工位上，且所述热压工位位于所述上料工位和所述下料工位之间；

第一机械臂(41)，包括夹爪装置(42)，在整个所述预设路径上，所述夹爪装置(42)用于在所述上料工位将待热压工件抓取至所述承载平面(101)并对所述待热压工件进行规整对齐。

2.根据权利要求1所述的电芯热压设备，其特征在于，所述夹爪装置(42)上设有定位装置(6)，所述定位装置(6)包括第一夹紧组件(61)和第二夹紧组件(62)，所述第一夹紧组件(61)和所述第二夹紧组件(62)分设于所述夹爪装置(42)相对的两侧；所述第一夹紧组件(61)、所述第二夹紧组件(62)均包括与所述夹爪装置(42)固定连接的横向气缸(601)、安装在所述横向气缸的伸缩轴上的竖向气缸(602)和安装在所述竖向气缸上的定位夹板(603)；

两个所述横向气缸(601)相互电连接，两个所述定位夹板能受驱同步相向移动以定位所述承载平面(101)上的工件，以能够对所述待热压工件进行规整对齐。

3.根据权利要求1所述的电芯热压设备，其特征在于，还包括清洁装置(3)；

所述清洁装置(3)设置于所述热压下模(11)的顶部一侧，用于在所述热压下模(11)经过所述清洁装置(3)时清洁所述承载平面(101)。

4.根据权利要求1所述的电芯热压设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括平行于所述承载平面(101)的输送滑轨(21)和用于带动所述热压下模(11)沿所述输送滑轨(21)移动的驱动装置(22)；

所述热压下模(11)滑动安装于所述输送滑轨(21)上，所述驱动装置(22)能带动所述热压下模(11)移动至所述上料工位、所述热压工位或所述下料工位上。

5.根据权利要求3所述的电芯热压设备，其特征在于，所述清洁装置(3)包括清洁刷(31)和用于带动所述清洁刷(31)下降至设定清洁高度的升降装置(32)；

所述清洁刷(31)位于设定高度时，所述清洁刷(31)的最低点低于所述承载平面(101)。

6.根据权利要求5所述的电芯热压设备，其特征在于，所述清洁刷(31)位于所述热压工位和所述下料工位之间。

7.根据权利要求5所述的电芯热压设备，其特征在于，所述清洁装置(3)还包括抽真空装置；

所述抽真空装置包括用于吸取所述承载平面(101)上的杂质颗粒的真空吸头，且所述真空吸头位于所述清洁刷(31)和所述下料工位之间。

8.根据权利要求4所述的电芯热压设备，其特征在于，还包括热压上模(12)，所述热压上模(12)设置于所述输送滑轨(21)的顶部一侧，且所述热压上模(12)能受驱与所述热压工位上的所述热压下模(11)合模。