[实用新型]一种电芯热压设备

说明书

本实用新型涉及电芯加工领域，公开了一种电芯热压设备，包括热压装置，包括热压下模，所述热压下模设置有用于承托待热压工件的承载平面；输送装置，用于带动所述热压下模沿预设路径移动，以使所述热压下模能顺序移动至上料工位、热压工位及下料工位上，且所述热压工位位于所述上料工位和所述下料工位之间；第一机械臂，包括夹爪装置，在整个所述预设路径上，所述夹爪装置用于在所述上料工位将待热压工件抓取至所述承载平面并对所述待热压工件进行规整对齐。本实施例的电芯热压设备，能有效减少机械手对电芯的夹持次数，避免机械手多次夹持导致电芯出现物理性损伤，能有效提升电芯的生产良率。

技术领域

本实用新型涉及电芯加工领域，尤其涉及一种电芯热压设备。

背景技术

目前，锂离子电池具有电压高、能量密度大、循环寿命长、自放电小、工作温度范围广、安全环保等优点，已经被广泛应用到工业、民生、储能等各种设备上。

锂离子电池的生产过程中，需要将正、负极极片和隔膜组合成裸电芯，而生产完成的松散裸电芯容易出现变形、隔膜褶皱等问题，这些问题不仅影响电池本身质量，还会影响后续的入壳工序。目前的电芯生产过程中，为了改善锂离子电池裸电芯的平整度，使电芯厚度达到要求，同时消除隔膜褶皱，排出电芯内部空气并使隔膜和正负极片紧密贴合，需要对裸电芯进行热压整形。

目前的热压设备，包括热压上模、热压下模和输送装置。在对电芯进行热压过程中，需要进行至少四次的机械手夹取电芯的动作，即机械手将电芯从物流线夹取至上料定位中转平台、机械手将电芯从上料定位中转平台夹取至热压下模上以完成上料、机械手将电芯从热压下模上夹取至下料定位中转平台上以完成出料和机械手将下料定位中转平台上电芯转移至物料线中。

热压设备在过程中，至少需要进行四次的机械手夹取电芯的动作，容易使电芯出现撞伤等物理性损伤的情况，从而导致电芯报废。

有鉴于此，需要设计一种电芯热压设备，减少电芯被夹取次数，提升电芯生产良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯热压设备，减少电芯被夹取次数，提升电芯生产良率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯热压设备，包括：

热压装置，包括热压下模，所述热压下模设置有用于承托待热压工件的承载平面；

输送装置，用于带动所述热压下模沿预设路径移动，以使所述热压下模能顺序移动至上料工位、热压工位及下料工位上，且所述热压工位位于所述上料工位和所述下料工位之间；

第一机械臂，包括夹爪装置，在整个所述预设路径上，所述夹爪装置用于在所述上料工位将待热压工件抓取至所述承载平面并对所述待热压工件进行规整对齐。

较优地，所述夹爪装置上设有定位装置，所述定位装置包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分设于所述夹爪装置相对的两侧；所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件均包括与所述夹爪装置固定连接的横向气缸、安装在所述横向气缸的伸缩轴上的竖向气缸和安装在所述竖向气缸上的定位夹板；

两个所述横向气缸相互电连接，两个所述定位夹板能受驱同步相向移动以定位所述承载平面上的工件，以能够对所述待热压工件进行规整对齐。

较优地，电芯热压设备还包括清洁装置；

所述清洁装置设置于所述热压下模的顶部一侧，用于在所述热压下模经过所述清洁装置时清洁所述承载平面。

较优地，所述输送装置包括平行于所述承载平面的输送滑轨和用于带动所述热压下模沿所述输送滑轨移动的驱动装置；

所述热压下模滑动安装于所述输送滑轨上，所述驱动装置能带动所述热压下模移动至所述上料工位、所述热压工位或所述下料工位上。