[实用新型]末端执行器的真空发生装置

说明书

本实用新型公开了末端执行器的真空发生装置，包括箱体、抽真空泵组、破真空泵、气管接头和控制单元，抽真空泵组由多个微型隔膜泵串接而成，抽真空泵组的进气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；破真空泵的出气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；抽真空泵组和破真空泵均与控制单元电连接。本实用新型能够降低真空发生装置的体积和重量，提高真空发生装置的集成度，扩大适用范围，提高装置灵活性，降低布线难度和成本；提高了末端执行器的抓取能力；能够使末端执行器更好地实现对产品的释放，避免在进行产品释放时，由于真空状态残留导致释放不及时降低末端执行器的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及末端执行器的真空发生装置。

背景技术

目前真空吸盘式末端执行器仍广泛应用于工业机器人领域，但是由于真空发生装置体积较大，因此一般将真空发生装置放置在工业机器人的电气箱内，通过管道布线连接在末端执行器上，一方面，增加了电气箱的体积和重量，另一方面，增加气体管道布置成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种末端执行器的真空发生装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

末端执行器的真空发生装置，包括：箱体、设置在箱体内部的抽真空泵组、设置在箱体内部的破真空泵、设置在箱体上的气管接头和控制单元，

抽真空泵组由多个微型隔膜泵串接而成，抽真空泵组的进气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；

破真空泵为微型隔膜泵，破真空泵的出气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；

抽真空泵组和破真空泵均与控制单元电连接，控制单元控制抽真空泵组和破真空泵的开启和关闭。

在一些实施方式中，抽真空泵组由三个微型隔膜泵串接而成。

在一些实施方式中，当气管接头为一个时，破真空泵的进气口、抽真空泵组的出气口与气管接头通过三通接头相连。

在一些实施方式中，当气管接头为两个时，破真空泵的进气口和抽真空泵组的出气口分别连接一个气管接头。

在一些实施方式中，微型隔膜泵与箱体的底板之间设置减震装置。

在一些实施方式中，减震装置包括底板、安装板和弹簧，底板固定连接在箱体的底板上，底板的两侧带有向上的底板弯折部，微型隔膜泵固定连接在安装板上，安装板的两侧带有向下的安装板弯折部，安装板和底板之间水平设置若干弹簧，弹簧一端连接在底板弯折部上，另一端连接在安装板弯折部上。

在一些实施方式中，箱体上设置有风扇。

在一些实施方式中，箱体上设置有若干通孔。

本实用新型的有益效果是，在箱体中设置微型隔膜泵串接而成的抽真空泵组与末端执行器相连进行抽真空，一方面，极大地降低了真空发生装置的体积和重量，提高真空发生装置的集成度，使真空发生装置既可以设置在机器人上使用，也可以安装在机器人的电气箱内，扩大装置的适用范围，提高装置灵活性，当真空发生装置设置在机器人上使用时，降低布线难度和成本；另一方面，微型隔膜泵串联进行抽真空，提升了末端执行器中吸盘的真空度，使吸盘与产品之间吸附的更紧，提高了末端执行器的抓取能力。同时，在箱体中设置破真空泵，能够使末端执行器更好地实现对产品的释放，避免在进行产品释放时，由于真空状态残留导致释放不及时降低末端执行器的工作效率。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明