[实用新型]一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统

权利要求书

1.一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，包括：

手持遥控急停端，包括第一主控模块、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键以及指示灯，所述第一主控模块分别与第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键和指示灯连接；

车载信号接收端，安装在无人车上，包括第二主控模块、第二LoRa无线数据传输模块、继电器以及CAN通信模块，所述第二主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、继电器和CAN通信模块连接；

所述无人车上设有安全回路，所述继电器与所述安全回路连接，所述CAN通信模块与无人机上的第三主控模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述第一主控模块和所述第二主控模块均采用stm32单片机来实现。

3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述手持遥控急停端还包括供电模块，所述供电模块包括5V稳压电路和3.3V稳压电路；

所述5V稳压电路用于将电池电压降至5V电压，以为所述第一LoRa无线数据传输模块供电；

所述3.3V稳压电路用于将5V稳压电路输出电压降至3.3V电压，以为第一主控模块供电。

4.根据权利要求3所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述5V稳压电路采用型号为LM2596的降压芯片来实现，所述3.3V稳压电路采用型号为AMS1117的降压芯片来实现。

5.根据权利要求2所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述无人车紧急制动遥控系统具有跳频功能，所述功能按键包括上调按键和下调按键；

所述上调按键的一端连接stm32单片机的PB7引脚，另一端接地；

所述下调按键的一端连接stm32单片机的PB6引脚，另一端接地。

6.根据权利要求2所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述急停开关的一端连接stm32单片机的PC13引脚，另一端接地。

7.根据权利要求2所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述指示灯包括急停指示灯、电量预警灯和启动指示灯；

所述急停指示灯的一端与5V电压连接，所述急停指示灯的另一端与第一MOS管的漏极，所述第一MOS管的基极连接stm32单片机的PA6引脚，所述第一MOS管的源极接地；

所述电量预警灯的一端与5V电压连接，所述电量预警灯的另一端与第二MOS管的漏极，所述第二MOS管的基极连接stm32单片机的PA7引脚，所述第二MOS管的源极接地；

所述启动指示灯的一端与5V电压连接，所述启动指示灯的另一端与第三MOS管的漏极，所述第三MOS管的基极连接stm32单片机的PB0引脚，所述第三MOS管的源极接地。

8.根据权利要求2所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述指示灯包括工作提升灯和常联提示灯；

所述工作提示灯的一端连接stm32单片机的PB4引脚，另一端通过第一分压电阻接地；

所述常联提示灯的一端连接stm32单片机的PB3引脚，另一端通过第一分压电阻接地。

9.根据权利要求5所述的一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，其特征在于，所述手持遥控急停端还包括数码管，所述数码管与所述第一主控模块连接，所述数码管用于显示通信信道。