[实用新型]一种全自动螺丝吹吸锁付机构

权利要求书

1.一种全自动螺丝吹吸锁付机构，包括底板、气缸、伺服电批、批杆、真空吸附件、吸钉管以及螺丝夹爪，所述气缸和螺丝夹爪设置在所述底板上，所述气缸上设置有第一导轨，所述第一导轨与底板连接，所述伺服电批、批杆、真空吸附件、吸钉管依次设置在第一导轨上，所述伺服电批设置在靠近所述气缸的一侧，所述伺服电批与所述批杆连接并带动所述批杆转动，所述批杆套接所述吸钉管的一端，所述真空吸附件套接所述吸钉管并控制所述吸钉管吸附螺丝，所述吸钉管远离所述批杆的一端设置在螺丝夹爪内；

所述螺丝夹爪包括固定板、送钉管、第一夹紧件、第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件设置在所述固定板相对的两侧，所述第一夹紧件、第二夹紧件的一端与所述固定板弹性连接，所述第一夹紧件、第二夹紧件的另一端可弹性夹紧或分离，所述第一夹紧件和第二夹紧件之间可夹持螺丝，第一夹紧件和第二夹紧件之间轴线对称，所述送钉管设置在第一夹紧件和第二夹紧件之间，固定板内设置有贯通孔，所述送钉管与所述贯通孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝吹吸锁付机构，其特征在于，所述第一导轨上设置有连接板，所述伺服电批与所述连接板连接，所述连接板上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有移动板，所述移动板套接所述真空吸附件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺丝吹吸锁付机构，其特征在于，所述全自动螺丝吹吸锁付机构还包括环形感应器，所述环形感应器设置在所述底板的上方，所述环形感应器套接有软管，所述软管连接送钉管。

4.根据权利要求2所述的一种全自动螺丝吹吸锁付机构，其特征在于，所述全自动螺丝吹吸锁付机构还包括深度检测件，所述深度检测件与所述连接板连接，所述深度检测件的测量端与所述吸钉管同向。

5.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝吹吸锁付机构，其特征在于，所述气缸为双行程气缸，当真空吸附件工作，吸钉管有吸附力时，所述双行程气缸移动第一段行程，所述螺丝吸附至吸钉管上，当双行程气缸移动第二段行程时，所述吸钉管完成螺丝的锁付动作。