[实用新型]一种全自动螺丝吹吸锁付机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动螺丝吹吸锁付机构，包括底板、气缸、伺服电批、批杆、真空吸附件、吸钉管以及螺丝夹爪，所述气缸和螺丝夹爪设置在所述底板上，所述气缸上设置有第一导轨，所述第一导轨与底板连接，所述伺服电批、批杆、真空吸附件、吸钉管依次设置在第一导轨上，所述伺服电批设置在靠近所述气缸的一侧，所述伺服电批与所述批杆连接并带动所述批杆转动，所述批杆套接所述吸钉管的一端，所述真空吸附件套接所述吸钉管并控制所述吸钉管吸附螺丝，所述吸钉管远离所述批杆的一端设置在螺丝夹爪内。本实用新型提供的一种全自动螺丝吹吸锁付机构具有高效的吹气式锁付、吸附式锁深孔以及自动化生产的效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装设备领域，尤其涉及一种全自动螺丝吹吸锁付机构。

背景技术

螺丝是机械设备和电子设备组装过程中必不可少的五金标准件之一，在一台设备上可能有几十个，以致几百个螺丝需要锁付，这大大的加强了工人们的劳动强度。为了提高工作效率，降低工人的劳动强度，自动锁螺丝机已经获得了广泛的应用。

目前国内有小内径深孔的需要锁螺丝的产品由于吹气锁付模块中螺丝夹爪无法张开的结构限制，以及吸附锁付模块的低效率等原因，使得该类型产品在生产中效率和自动化工作不能兼顾，因此，需要一款能实现全自动打螺丝的吹吸锁付机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动螺丝吹吸锁付机构，具备高效的吹气式锁付、吸附式锁深孔以及自动化生产的效率的优点，解决了打螺丝生产效率低的问题。

根据本申请实施例提供的一种全自动螺丝吹吸锁付机构，包括底板、气缸、伺服电批、批杆、真空吸附件、吸钉管以及螺丝夹爪，所述气缸和螺丝夹爪设置在所述底板上，所述气缸上设置有第一导轨，所述第一导轨与底板连接，所述伺服电批、批杆、真空吸附件、吸钉管依次设置在第一导轨上，所述伺服电批设置在靠近所述气缸的一侧，所述伺服电批与所述批杆连接并带动所述批杆转动，所述批杆套接所述吸钉管的一端，所述真空吸附件套接所述吸钉管并控制所述吸钉管吸附螺丝，所述吸钉管远离所述批杆的一端设置在螺丝夹爪内；

所述螺丝夹爪包括固定板、送钉管、第一夹紧件、第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件设置在所述固定板相对的两侧，所述第一夹紧件、第二夹紧件的一端与所述固定板弹性连接，所述第一夹紧件、第二夹紧件的另一端可弹性夹紧或分离，所述第一夹紧件和第二夹紧件之间可夹持螺丝，所述送钉管设置在第一夹紧件和第二夹紧件之间，固定板内设置有贯通孔，所述送钉管与所述贯通孔连通。

优选地，所述第一导轨上设置有连接板，所述伺服电批与所述连接板连接，所述连接板上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有移动板，所述移动板套接所述真空吸附件。

优选地，所述全自动螺丝吹吸锁付机构还包括环形感应器，所述环形感应器设置在所述底板的上方，所述环形感应器套接有软管，所述软管连接送钉管。

优选地，所述全自动螺丝吹吸锁付机构还包括深度检测件，所述深度检测件与所述连接板连接，所述深度检测件的测量端与所述吸钉管同向。

优选地，所述气缸为双行程气缸，当真空吸附件工作，吸钉管有吸附力时，所述双行程气缸移动第一段行程，所述螺丝吸附至吸钉管上，当双行程气缸移动第二段行程时，所述吸钉管完成螺丝的锁付动作。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型通过设置螺丝夹爪和真空吸附件，螺丝先通过吹气的方式吹送到螺丝夹爪里面，然后通过双行程气缸，双行程气缸的第一段开始工作，先让吸钉管走位到取螺丝位置，将螺丝吸到吸钉管里，过一个延时之后，双行程气缸的第二段开始工作，将吹气模式转换成吸附模式，吸钉管自动下压锁付螺丝。实现吹气和吸附锁付功能结合，既有吹气式锁付的高效，又包含吸附式锁付的锁深孔特性，极大的提高自动化生产的效率。