[实用新型]应用于制罐设备的罐体抓取机构

权利要求书

1.应用于制罐设备的罐体抓取机构，其特征在于：包括调机机构(1)和调节装置(7)；所述调机机构(1)的前侧安装有驱动机构(2)，且驱动机构(2)上安装有安装组件(3)，并且安装组件(3)上安装有两组升价机构A(4)和两组升降机构B(6)；两组所述升价机构A(4)的底部安装有抓取组件A(5)，且两组升降机构B(6)的底部安装有抓取组件B(8)，并且两组升降机构B(6)上安装有限位组件(9)；所述调节装置(7)安装在驱动机构(2)的顶部；

所述调机机构(1)包括：连接件A(101)、安装板A(102)、齿条A(103)、滑轨A(104)、滑块A(105)、连接板A(106)、连接块C(107)、固定板(108)、驱动件A(109)和齿轮A(110)；所述连接件A(101)的左右两侧固定安装有安装板A(102)，且连接件A(101)的顶部固定安装有齿条A(103)，并且连接件A(101)的前侧固定安装有两个滑轨A(104)，而且每个滑轨A(104)上滑动安装有两个滑块A(105)；所述连接板A(106)固定安装在四个滑块A(105)的前侧，且连接板A(106)的前侧固定安装有三个连接块C(107)；所述固定板(108)固定安装在连接板A(106)的后侧，且固定板(108)的顶部固定安装有驱动件A(109)，并且驱动件A(109)上固定安装有齿轮A(110)，而且齿轮A(110)与齿条A(103)啮合连接。

2.如权利要求1所述的应用于制罐设备的罐体抓取机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括：连接件B(201)、滑轨B(202)、安装板B(203)、安装座A(204)、花键轴A(205)、带轮A(206)、驱动件B(207)和带轮B(208)；所述连接件B(201)固定安装在三个连接块C(107)的前侧，且连接件B(201)的前侧固定安装有两个滑轨B(202)，并且连接件B(201)的左右两侧固定安装有安装板B(203)；两个所述安装座A(204)固定安装在两个安装板B(203)上，且两个安装座A(204)的内部分别转动安装有花键轴A(205)，并且两个花键轴A(205)的外端固定安装有带轮A(206)；所述连接件B(201)的顶部固定安装有驱动件B(207)，且两个驱动件B(207)上固定安装有带轮B(208)，并且两个带轮B(208)与两个带轮A(206)通过同步带连接。

3.如权利要求2所述的应用于制罐设备的罐体抓取机构，其特征在于：所述安装组件(3)包括：滑块B(301)、安装板C(302)、螺纹钉(303)、滑块C(304)、安装板D(305)和连接杆(306)；所述滑块B(301)共设有四个，且四个滑块B(301)滑动安装在两个滑轨B(202)上，并且四个滑块B(301)的前侧固定安装有两个安装板C(302)，而且两个安装板C(302)上安装有螺纹钉(303)；所述滑块C(304)共设有四个，且四个滑块C(304)滑动安装在两个滑轨B(202)上，并且四个滑块C(304)的前侧固定安装有两个安装板D(305)；所述连接杆(306)通过螺钉安装在两个安装板D(305)的前侧。

4.如权利要求3所述的应用于制罐设备的罐体抓取机构，其特征在于：所述升价机构A(4)包括：升降板A(401)、安装座B(402)、花键B(403)、齿轮B(404)、滑块D(405)、滑轨C(406)、连接件C(407)和齿条B(408)；所述升降板A(401)固定安装在安装板C(302)上，且升降板A(401)的顶部固定安装有安装座B(402)，并且安装座B(402)上转动安装有花键B(403)，而且花键B(403)与花键轴A(205)滑动连接；所述齿轮B(404)固定安装在花键B(403)的外壁；所述滑块D(405)共设有四个，且四个滑块D(405)固定安装在升降板A(401)的前侧；所述滑轨C(406)共设有两个，且两个滑轨C(406)滑动安装在四个滑块D(405)上，并且两个滑轨C(406)的前侧固定安装有连接件C(407)；所述齿条B(408)固定安装在连接件C(407)的后侧，且齿条B(408)与齿轮B(404)啮合连接。