[实用新型]应用于制罐设备的罐体抓取机构

说明书

本实用新型提供应用于制罐设备的罐体抓取机构，涉及罐体加工技术领域，以解决现有需要工人手动将罐体放置在冲压模具中，冲压后的罐体需要工人手动取出的问题，包括调机机构和调节装置；所述调机机构的前侧安装有驱动机构，且驱动机构上安装有安装组件，并且安装组件上安装有两组升价机构A和两组升降机构B；两组所述升价机构A的底部安装有抓取组件A，且两组升降机构B的底部安装有抓取组件B；所述调节装置安装在驱动机构的顶部；本实用新型当右侧驱动件B工作时，两个连接件C发生移动，当左侧侧驱动件B工作时，两个连接件D发生移动，当驱动件A工作时，连接件B发生移动，实现了罐体的自动抓取。

技术领域

本实用新型属于罐体加工技术领域，更具体地说，特别涉及应用于制罐设备的罐体抓取机构。

背景技术

罐体是用来装散装物品的一种容器，罐体加工时需要通过冲压模具将罐体与底盖冲压在一起，传统罐体冲压时需要工人手动将罐体放置在冲压模具中，工作效率较低，且冲压后的罐体还需要工人手动取出，增加了工人的劳动强度。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供应用于制罐设备的罐体抓取机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供应用于制罐设备的罐体抓取机构，以解决现有需要工人手动将罐体放置在冲压模具中，冲压后的罐体需要工人手动取出的问题。

本实用新型应用于制罐设备的罐体抓取机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

应用于制罐设备的罐体抓取机构，包括调机机构和调节装置；所述调机机构的前侧安装有驱动机构，且驱动机构上安装有安装组件，并且安装组件上安装有两组升价机构A和两组升降机构B；两组所述升价机构A的底部安装有抓取组件A，且两组升降机构B的底部安装有抓取组件B，并且两组升降机构B上安装有限位组件；所述调节装置安装在驱动机构的顶部；

所述调机机构包括：连接件A、安装板A、齿条A、滑轨A、滑块A、连接板A、连接块C、固定板、驱动件A和齿轮A；所述连接件A的左右两侧固定安装有安装板A，且连接件A的顶部固定安装有齿条A，并且连接件A的前侧固定安装有两个滑轨A，而且每个滑轨A上滑动安装有两个滑块A；所述连接板A固定安装在四个滑块A的前侧，且连接板A的前侧固定安装有三个连接块C；所述固定板固定安装在连接板A的后侧，且固定板的顶部固定安装有驱动件A，并且驱动件A上固定安装有齿轮A，而且齿轮A与齿条A啮合连接。

进一步的，所述抓取组件A包括：连接架A、连接座A、安装块、安装板E、负压管和吸盘；所述连接架A固定安装在连接件C的前侧，且连接架A的底部固定安装有连接座A，并且连接座A的底部固定安装有安装块；所述安装板E固定安装在安装块上，且安装板E的底部固定安装有两个负压管，并且两个负压管的底部固定安装有吸盘。

进一步的，所述限位组件包括：安装座E、驱动件D、丝杆B、滑轨E、滑块F和连接板B；所述安装座E固定安装在连接件D的前侧，且安装座E上固定安装有驱动件D，并且驱动件D的底部安装有丝杆B；所述滑轨E共设有两个，且两个滑轨E固定安装在连接件D的左右两侧，并且两个滑轨E上滑动安装有两个滑块F，而且两个滑块F的外侧安装有连接板B。

进一步的，所述驱动机构包括：连接件B、滑轨B、安装板B、安装座A、花键轴A、带轮A、驱动件B和带轮B；所述连接件B固定安装在三个连接块C的前侧，且连接件B的前侧固定安装有两个滑轨B，并且连接件B的左右两侧固定安装有安装板B；两个所述安装座A固定安装在两个安装板B上，且两个安装座A的内部分别转动安装有花键轴A，并且两个花键轴A的外端固定安装有带轮A；所述连接件B的顶部固定安装有驱动件B，且两个驱动件B上固定安装有带轮B，并且两个带轮B与两个带轮A通过同步带连接。