[实用新型]一种适用于玻璃合片的定位翻转设备

权利要求书

1.一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，用于安装于玻璃上片机构(91)和玻璃下片机构(92)之间，其特征在于，包括：

两个固定底板(1)，所述固定底板(1)之间设有翻转轴(20)，所述翻转轴(20)上设有多个翻转架爪(2)；

位于固定底板(1)上端的水平驱动组件，所述水平驱动组件的上端连接有滑板(4)；

位于所述滑板(4)上端的升降驱动组件，所述升降驱动组件上设有翻转减速箱(71)，所述翻转减速箱(71)与所述翻转轴(20)的一端连接；

位于所述翻转减速箱(71)下端的翻转伺服机构(7)，该翻转伺服机构(7)用于向所述翻转轴(20)传递驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述水平驱动组件包括设置于所述固定底板(1)上的水平导轨(3)，所述水平导轨(3)与所述滑板(4)之间通过多个滑块(12)连接，所述滑板(4)上端设有用于驱动所述滑板(4)在所述水平导轨(3)上进行来回滑动的横移伺服机构(5)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括设置于所述滑板(4)上端的升降导轨(62)和用于驱动所述翻转减速箱(71)在所述升降导轨(62)上进行移动的升降伺服机构(6)。

4.根据权利要求2所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述横移伺服机构(5)包括横向齿轮，所述水平导轨(3)内侧设有与所述横向齿轮啮合布置的齿条(13)，用于推动所述滑板(4)沿底座横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述横移伺服机构(5)和所述横向齿轮之间设置有用于控制所述水平导轨(3)和滑板(4)移动速度的行星减速器A(50)。

6.根据权利要求3所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述滑板(4)的上端设有加固立柱(8)，所述加固立柱(8)的顶部与所述升降伺服机构(6)连接，所述升降导轨(62)与所述加固立柱(8)抵接。

7.根据权利要求3所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述升降伺服机构(6)的下端依次连接有行星减速器B(60)和用于将所述升降伺服机构(6)转动力转化为升降移动的滚珠丝杆螺母副(61)，该滚珠丝杆螺母副(61)的下端与所述翻转减速箱(71)连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述翻转伺服机构(7)通过主动翻转齿轮(72)和从动翻转齿轮(73)与所述翻转减速箱(71)连接，所述主动翻转齿轮(72)与从动翻转齿轮(73)啮合连接，所述从动翻转齿轮(73)与所述翻转减速箱(71)连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述翻转减速箱(71)和翻转轴(20)之间设有用于传递驱动力的曲臂(74)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，其特征在于，所述多个翻转架爪(2)通过间距由密致疏非等间距布置在所述翻转轴(20)上，所述翻转轴(20)上还设有多个通过间距由密致疏布置的真空吸盘(21)。