[实用新型]一种适用于玻璃合片的定位翻转设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，涉及真空玻璃制造领域，安装于玻璃上片机构和玻璃下片机构之间，用于控制玻璃移动和翻转，包括用于固定整个装置的固定底板、用于吸附固定玻璃片的翻转架爪、用于控制玻璃板进行水平移动的水平导轨、用于控制玻璃板进行竖直移动的升降导轨和用以控制玻璃板进行翻转的翻转伺服机构。解决了玻璃片传输平台位移和晃动过程中容易导致玻璃合片产生偏差和摩擦的问题，提出了一种可以在不同方向上进行灵活移动的定位翻转装置，设有多个用于固定玻璃片的翻转架爪，可以随着传输平台的移动将需要合片的玻璃移动到合适的位置和角度，以避免玻璃片合片时产生偏差和划痕。

技术领域

本实用新型涉及真空玻璃制造领域，尤其涉及一种适用于玻璃合片的定位翻转设备。

背景技术

真空玻璃作为一种绿色节能产品，符合环保节能的发展方向。目前真空玻璃的生产规模小，成本高，尤其是生产自动化程度低，不能形成连续的作业，多数厂家采用的人工加吊装的方式进行合片操作及吊装操作，浪费时间、人力等，造成生产成本高。

真空玻璃生产自动化程度低有多种原因，包括产品尺寸规格相差过大(最小300x300mm；最大2000x3000mm)，前期加工过程比如切裁、磨边、钢化等工序造成的公差过大，后期的传输、定位准确性差等。难以避免压破粉边和防止支撑物移位、Low-E膜面划伤、脏污进入真空腔内等缺陷。现有的自动化合机可以对不同尺寸的真空玻璃进行快速准确的合片，但真空玻璃不同尺寸的需求量大，自动化合片机固定真空玻璃上下片的尺寸和位置固定，玻璃片传输平台在长期使用过程中会产生不可避免的晃动和位移，容易导致玻璃合片产生偏差和划痕。因此急需一种合片适用尺寸范围和传输移动更灵活的技术以减少玻璃合片的偏差和摩擦。

实用新型内容

本实用新型解决了玻璃片传输平台位移和晃动过程中容易导致玻璃合片产生偏差和摩擦的问题，提出了一种可以在不同方向上进行灵活移动的定位翻转装置，设有多个用于固定玻璃片的翻转架爪，可以随着传输平台的移动将需要合片的玻璃移动到合适的位置和角度，以避免玻璃片合片时产生偏差和划痕。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种适用于玻璃合片的定位翻转设备，用于安装于玻璃上片机构和玻璃下片机构之间，用于控制玻璃移动和翻转，包括：

两个固定底板，所述固定底板之间设有翻转轴，所述翻转轴上设有多个翻转架爪；所述翻转架爪可以控制并固定住玻璃上片，所述两个固定底板之间通过翻转轴连接，使得玻璃上片机构和玻璃下片机构可以携带玻璃上片和玻璃下片移动到所述翻转轴的上方，两个所述固定底板位于所述翻转轴的两侧；

位于固定底板上端的水平驱动组件，所述水平驱动组件的上端连接有滑板；

位于所述滑板上端的升降驱动组件，所述升降驱动组件上设有翻转减速箱，所述翻转减速箱与所述翻转轴的一端连接；

位于所述翻转减速箱下端的翻转伺服机构，该翻转伺服机构用于向所述翻转轴传递驱动力

该方案中，所述水平驱动组件可以将携带所述滑板、翻转减速箱和翻转轴一起进行水平方向上的移动，用于控制玻璃上片与玻璃下片在水平方向上对齐；所述升降驱动组件设置于所述滑板上端，可以向所述翻转减速箱提供上下移动的驱动力，同时所述翻转伺服机构还可也为所述翻转减速箱和翻转轴提供转动力，使得所述翻转架爪在固定住玻璃上片后，可以在该翻转设备上进行各个方向的移动和各个方向的选择，可以与所述玻璃上片机构和玻璃下片机构上的定位装置配合，以适应玻璃在运行过程中可能产生的倾斜，减少玻璃合片的偏差和摩擦，所述玻璃上片机构和玻璃下片机构上的定位装置一般为红外线定位装置或玻璃限位装置。

所述翻转减速箱和所述翻转轴连接，使得所述翻转伺服机构的转动力可以通过所述翻转减速箱作用在所述翻转轴上，使得所述翻转轴带动所述翻转架爪进行转动，使得玻璃片可以在合片过程中进行快速的上下翻转，或者倾斜到合适的角度，避免玻璃合片时产生偏差和划痕。