[实用新型]一种可变径管道爬行检测车

权利要求书

1.一种可变径管道爬行检测车，包括车架、摄像头组件和行走组件；所述摄像头组件安装在车架前侧；所述行走组件安装在车架两侧，其特征在于：所述行走组件设置两组并对称安装在车架左右两侧；所述行走组件包括安装架、连接座、履带、履带驱动装置和若干磁铁片；所述连接座固定在安装架的一侧；所述连接座可自由转动角度地与车架连接；所述履带驱动装置安装在安装架内且动力输出端与履带连接；若干所述磁铁片固定在履带外周。

2.根据权利要求1所述的一种可变径管道爬行检测车，其特征在于：所述车架的左右两侧分别设有连接凸块；所述连接凸块外侧设有第一轴孔，对应第一轴孔的内侧设有销孔；所述连接座包括安装部和连接在安装部上端前后两侧的两个耳部；所述安装部与安装架固定连接；所述耳部分别位于连接凸块的前后两侧；所述耳部上设有与第一轴孔对应的第二轴孔，以及与销孔对应的圆弧型孔；所述第一轴孔与第二轴孔之间通过转轴连接；所述销孔插有插销，所述插销的两端伸出至圆弧形孔中。

3.根据权利要求1所述的一种可变径管道爬行检测车，其特征在于：位于所述履带上下两侧的相邻的磁铁片相互接触。